项目主要涉及机器人技术及智能装备领域研究，特别是焊接装备自动化及智能化的研究，尤其是海洋/陆地油气、石油化工、城市给排水及核电管道的自动焊接技术及其应用。1、搭建工艺管道机器人智能焊接协调控制系统：建立工艺管道机器人智能焊接协调控制系统开放式软件和硬件体系，实现多传感器融合、多焊接过程协同控制是提高焊接质量的有效途径，也是国际焊接领域的发展趋势。焊缝质量的提高依赖于机器人焊枪姿态调整系统、焊接电源与焊丝系统、焊缝跟踪、熔池识别与控制等关键技术的有效实施。2、基于 3D 视觉传感的待焊区焊缝导引技术研究：因对接管件的大小、型号等参数不同，机器人起始焊接时在地轨的初始位置和机器人姿态会有所差别。完成机器人地轨初始位置及机器人焊接姿态的的导引定位是实现机器人智能化焊接的首要任务。目前可实现视觉导引定位的传感器有结构光激光传感、二维拍照相机和 3D 视觉传感。视觉传感器系统能帮助机器人在焊接前实现对焊接环境的实时感知，自动识别出焊接位置，提高自动化焊接工作效率。还包括石化工艺管道机器人智能焊接系统软件框架、基于激光视觉传感的焊道信息检测技术研究、基于激光视觉传感的多层多道轨迹规划及焊接工艺自适应研究、基于焊接过程信息的焊接质量在线分析和预警系统研究等等。