本实用新型专利技术公开了一种履带自走干式马蹄收获机，该机采用双层铲挖掘收获方式，将种植区域的土层分为无果实的表土层和有果实的果土层，上层铲先将没有生长马蹄的表土层铲除并快速排放至机器的侧边，下层铲再将果土层铲起，输送至后端进行果土的分离处理；输送机构将含果实的泥土不经分段、呈连续的带状输送分离机构，通过间距可调的、带凹凸双辊组的泥土预压碎辊组机构，将带状果土层挤压分裂成大泥团；再经撕土梳齿辊机构将大泥团初碎、撕解为小泥团，最后进入细碎辊组进行细碎，一步步实现果实和泥土的预分离，为后面的筛分分选作好充分准备，同时在结构上采取措施尽量避免马蹄受损。

A Tracked Self-propelled Dry Horseshoe Harvester

The utility model discloses a crawler self-propelled dry horseshoe harvester, which adopts a double-layer shovel digging and harvesting method, divides the soil layer of the planting area into a fruitless surface soil layer and a fruitless fruit soil layer。 The upper shovel first removes the surface soil layer without growing horseshoe and quickly discharges it to the side of the machine, and the lower shovel then removes the fruit soil layer and transports it to the back end for the separation of the fruit soil。

The conveying mechanism extrudes and splits the soil containing fruits into large mud masses by means of the soil pre-crushing roller group mechanism with adjustable spacing and concave-convex twin-roll group without segmenting and continuous belt conveying and separating mechanism, and then crushes and splits the soil into small mud masses through the soil tearing comb roller mechanism, and finally enters the fine crushing roller group for fine crushing, realizing the fruits and soil step by step。 Pre-separation, make full preparations for the later screening, and take structural measures to avoid horseshoe damage as far as possible。

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【技术实现步骤摘要】

一种履带自走干式马蹄收获机

本技术涉及农作物收获

,具体涉及一种履带自走干式马蹄收获机。

技术介绍

马蹄是一种种植在浅层潮湿土壤中的作物，其生长于地下的匍匐茎先端膨大为球茎，这种球茎因具有较高的营养成分，而被广泛作为水果或蔬菜以食用；中国年产马蹄约60-80万吨，马蹄作为重要的出口创汇产品，远销韩国、日本、美国、加拿大、香港和东盟等国家和地区。马蹄的球茎多生长于地表以下20～25cm，目前马蹄种植收获方式仍然十分落后，主要采用人工作业方式，效率低、耗时长、成本高。光是收获环节，平均每亩需要20-30个人工采收。光收获成本约2000元/亩，占马蹄收入的1/5左右。落后的生产方式严重制约了马蹄产业的规模化发展，而且采用人工挖掘还容易造成荸荠的损伤，因此，人们技术了马蹄收获机，来极大的提高对泥地里马蹄的收获效率，满足实际收获的需求。中国专利：一种马蹄收获机，申请号201620638124.7，申请日2016.06.18，授权公告号CN205681862U，授权公告日2016.11.16，公开了一种马蹄收获机，包括履带机身(1)、除草机构(2)、采集机构(3)和筛选机构(4)；所述的履带机身(1)上设有机架(11)，机架(11)底部设有履带轮(111)；除草机构(2)与采集机构(3)活动安装在机架(11)前端，筛选机构(4)安装在机架(11)中部；采集机构(3)与筛选机构(4)之间设有清洗槽(6)，清洗槽6靠筛选机构(4)的一侧设有出料口(61)；发动机(12)控制传动装置(14)工作，传动装置(14)带动除草机构(2)、采集机构(3)和筛选机构(4)分别进行工作。

本技术，采集出的马蹄经过两次冲洗干净，免去后期再次清洗的工序，且在采集过程中通过高压水枪对土壤进行分离，从而保证马蹄的完整性，经济效益显著。但该技术存在以下不足：(1)高压水枪冲刷分离泥土导致的马蹄损伤，对小量鲜食马蹄的收获尚可接受，但对需进行二次加工如罐头生产的批量收获需求本弊端则是致命损伤；(2)马蹄损伤、泡水后易腐烂，不耐储存。中国专利：一种马蹄收获机，申请号201520471332.8(10)，申请日2015.07.03，授权公告号CN204762132U，授权公告日2015.11.18，公开一种马蹄收获机，其包括履带机体、铲土机构、旋耕刀和筛网支架，履带机体右侧前方通过支撑连接臂连接铲土机构，铲土机构前部上方设置有旋耕刀，铲土机构设置有导流滚筒，导流滚筒后下部设置有筛网支架，筛网支架上部通过筛网摇臂连接有筛网，筛网支架通过摇臂连接有偏心轮，所述的偏心轮通过皮带轮传动。本技术的马蹄收获机动力足、越野性能好、行驶平稳且故障率低，极大的提高了马蹄收获效率，降低了人工成本。但该技术存在以下不足：(1)机身前端的旋耕刀具在收获时具极易对马蹄果实造成损伤。(2)铲土机构将泥土和马蹄铲起后不能顺利输送到筛网。

(3)由于收获时不少马蹄仍夹杂在成块的泥土中，仅采用筛网很难实现马蹄从泥土中分离。中国专利(技术)：一种双层铲两级筛分型马蹄收获机，申请号(专利号)：201520471519.8，授权公告号CN204929634U，授权公告日：2016.01.06，公开了一种双层铲两级筛分型马蹄收获机，包括履带机体、筛分机构、输送机构、机架和铲土机构，履带机体右侧前方安装有通过液压缸提升的机架，机架前部固定有铲土机构，铲土机构后部安装有由液压马达传动的输送机构，输送机构后部安装有筛分机构。本技术的双层铲两级筛分型马蹄收获机动力足、越野性能好、行驶平稳且故障率低，极大的提高了马蹄收获效率，降低了人工成本。但该技术存在以下不足：(1)上、下铲土板的距离不能调整，可能导致果土层过薄时易铲伤马蹄，过厚又影响后面筛分的效率；(2)表土层通过上铲土板后面的固定导槽排向固定的一侧，不能换向，有50％的几率排放至未收获的行上，明显增加机器的阻力，而且固定导槽导程长摩擦大，排土不及时，容易发生堵土现象；(3)由于采用固定导槽的排土方式，收获机的行走速度必然很慢，不然容易堵塞，严重影响了收获效率；(4)下铲土板后面的输送机把带状果土层切成一段一段的泥条进行输送，虽然可以缩短输送距离，同时也增加了马蹄被切伤的几率。

技术实现思路

针对上述现有技术的不足，本技术的目的是设计一种履带自走干式马蹄收获机，该机采用双层铲挖掘收获方式，将种植区域的土层分为无果实的表土层和有果实的果土层，上层铲先将没有生长马蹄的表土层铲除并快速排放至机器的侧边，下层铲再将果土层铲起，输送至后端进行果土的分离处理；输送机构将含果实的泥土不经分段、呈连续的带状输送分离机构，通过间距可调的、带凹凸双辊组的泥土预压碎辊组机构，将带状果土层挤压分裂成大泥团；再经撕土梳齿辊机构将大泥团初碎、撕解为小泥团，最后进入细碎辊组进行细碎，一步步实现果实和泥土的预分离，为后面的筛分分选作好充分准备，同时在结构上采取措施尽量避免马蹄受损。本技术所设计的马蹄收获机，在收获马蹄时通过调整果土层的厚度以适应不同品种马蹄的收获要求，以实现最佳的收获效果；通过所述的输送和分离机构，在保证收获质量和效率的同时最大限度的避免在处理过程中对马蹄果实造成的损伤。经过履带自走干式马蹄收获机收获的马蹄不沾水、耐储存。本技术采取的具体技术方案是：一种履带自走干式马蹄收获机，包括底盘、减速箱、分层取土机构、碎土部分、分离分选部分，底盘由履带行走底盘(14)、底盘发动机(15)、机架a(21)、传动分配轴(30)、驾驶室(11)等部件组成，减速箱(114)与底盘发动机(15)相连接,其作用是把底盘发动机的速度降低,分层取土机构由分层取土机构(100)、液压油缸(107)等部件组成，完成表层土的铲起和侧排，果土层的铲起并输送至机器后端处理；碎土部分由预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、喂泥辊(16)、压辊支架(17)、固定撕土梳板(18)、溜槽(19)、细碎辊组(60)等部件组成，完成果土层的预压碎、初碎撕土成团、细碎等一系列工序，为下一步的筛分选果做好准备；分离分选部分由直线摆动筛(80)、果实提取机构(70)、分选台(23)等零部件组成，完成马蹄的筛分、分选、收集、装袋等后期工序；所述履带行走底盘(14)顶面固定有平台(13)，驾驶室(11)、底盘发动机(15)、机架a(21)均安装在平台(13)上，底盘发动机(15)负责提供整机行走、土果输送分选以及液压系统所需的动力；所述分层取土机构(100)两端与机架a(21)相链接，下端与液压油缸(107)连接，由液压油缸(107)的伸缩控制分层取土机构(100)绕轴线B摆动，从而控制犁头的入土深度以及提升离地的高度；所述传动分配轴(30)、预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、细碎辊组(60)、果实提取机构(70)、直线摆动筛(80)均通过相应的轴承座安装在机架a(21)上，其中，撕土梳齿辊(50)安装在预压碎辊组(40)后方，固定撕土梳板(18)安装在两者中间，溜槽(19)安装在固定撕土梳板(18)下方，两组细碎辊组(60)安装在撕土梳齿辊(50)下方；所述直线摆动筛(80)安装在两组细碎辊组(60)下方，果实提取机构(70)呈往后仰的角度安装在机架a(2

【技术保护点】

1.一种履带自走干式马蹄收获机，其特征在于包括底盘、减速箱、分层取土机构、碎土部分、分离分选部分，底盘由履带行走底盘(14)、底盘发动机(15)、机架a(21)、传动分配轴(30)、驾驶室(11)等部件组成，减速箱(114)与底盘发动机(15)相连接,其作用是把底盘发动机的速度降低,分层取土机构由分层取土机构(100)、液压油缸(107)等部件组成，完成表层土的铲起和侧排，果土层的铲起并输送至机器后端处理；碎土部分由预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、喂泥辊(16)、压辊支架(17)、固定撕土梳板(18)、溜槽(19)、细碎辊组(60)等部件组成，完成果土层的预压碎、初碎撕土成团、细碎等一系列工序，为下一步的筛分选果做好准备；分离分选部分由直线摆动筛(80)、果实提取机构(70)、分选台(23)等零部件组成，完成马蹄的筛分、分选、收集、装袋等后期工序；所述履带行走底盘(14)顶面固定有平台(13)，驾驶室(11)、底盘发动机(15)、机架a(21)均安装在平台(13)上，底盘发动机(15)负责提供整机行走、土果输送分选以及液压系统所需的动力；所述分层取土机构(100)两端与机架a(21)相链接，下端与液压油缸(107)连接，由液压油缸(107)的伸缩控制分层取土机构(100)绕轴线B摆动，从而控制犁头的入土深度以及提升离地的高度；所述传动分配轴(30)、预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、细碎辊组(60)、果实提取机构(70)、直线摆动筛(80)均通过相应的轴承座安装在机架a(21)上，其中，撕土梳齿辊(50)安装在预压碎辊组(40)后方，固定撕土梳板(18)安装在两者中间，溜槽(19)安装在固定撕土梳板(18)下方，两组细碎辊组(60)安装在撕土梳齿辊(50)下方；所述直线摆动筛(80)安装在两组细碎辊组(60)下方，果实提取机构(70)呈往后仰的角度安装在机架a(21)上、直线摆动筛(80)后面，所述分选台(23)横向固定于果实提取机构(70)后上方，分选台(23)中间高两头低、两侧斜坡上分布有若干筛土孔洞，两端头是收集漏斗。

【技术特征摘要】

1.一种履带自走干式马蹄收获机，其特征在于包括底盘、减速箱、分层取土机构、碎土部分、分离分选部分，底盘由履带行走底盘(14)、底盘发动机(15)、机架a(21)、传动分配轴(30)、驾驶室(11)等部件组成，减速箱(114)与底盘发动机(15)相连接,其作用是把底盘发动机的速度降低,分层取土机构由分层取土机构(100)、液压油缸(107)等部件组成，完成表层土的铲起和侧排，果土层的铲起并输送至机器后端处理；碎土部分由预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、喂泥辊(16)、压辊支架(17)、固定撕土梳板(18)、溜槽(19)、细碎辊组(60)等部件组成，完成果土层的预压碎、初碎撕土成团、细碎等一系列工序，为下一步的筛分选果做好准备；分离分选部分由直线摆动筛(80)、果实提取机构(70)、分选台(23)等零部件组成，完成马蹄的筛分、分选、收集、装袋等后期工序；所述履带行走底盘(14)顶面固定有平台(13)，驾驶室(11)、底盘发动机(15)、机架a(21)均安装在平台(13)上，底盘发动机(15)负责提供整机行走、土果输送分选以及液压系统所需的动力；所述分层取土机构(100)两端与机架a(21)相链接，下端与液压油缸(107)连接，由液压油缸(107)的伸缩控制分层取土机构(100)绕轴线B摆动，从而控制犁头的入土深度以及提升离地的高度；所述传动分配轴(30)、预压碎辊组(40)、撕土梳齿辊(50)、细碎辊组(60)、果实提取机构(70)、直线摆动筛(80)均通过相应的轴承座安装在机架a(21)上，其中，撕土梳齿辊(50)安装在预压碎辊组(40)后方，固定撕土梳板(18)安装在两者中间，溜槽(19)安装在固定撕土梳板(18)下方，两组细碎辊组(60)安装在撕土梳齿辊(50)下方；所述直线摆动筛(80)安装在两组细碎辊组(60)下方，果实提取机构(70)呈往后仰的角度安装在机架a(21)上、直线摆动筛(80)后面，所述分选台(23)横向固定于果实提取机构(70)后上方，分选台(23)中间高两头低、两侧斜坡上分布有若干筛土孔洞，两端头是收集漏斗。

2.根据权利要求1所述的马蹄收获机，其特征在于所述分层取土机构(100)的顶端两侧分别固定两个动臂铰链(24)、通过铰链销(25)与固定在机架a(21)上的铰链座(26)链接。3.根据权利要求1所述的马蹄收获机，其特征在于所述传动分配轴(30)组件由链轮a(31)、链轮b(32)、链轮c(34)、链轮d(36)固定在分配转轴(35)上，加上两个轴承座a(33)作为支承而组成，底盘发动机(15)通过皮带轮(116)提供动力至减速箱(114)的链轮p(115)，传动分配轴(30)的链轮c(34)通过链条与链轮p(115)连接，把动力分配给各个链轮，再由各链轮通过链条连接传送至相应的部件。4.根据权利要求1所述的马蹄收获机，其特征在于所述的细碎辊组(60)为两组，每组分别由转轴b(61)、圆盘(62)、套胶圆棒(63)、轴承座d(64)、齿轮(65)、链轮j(66)、链轮k(67)组成，其中，转轴b(61)中间分别固定两个圆盘(62)，圆盘(62)周向呈笼状安装若干条套胶圆棒(63)，套胶圆棒(63)之间的间隔以不损伤马蹄为准，转轴b(61)两端固定轴承座d(64)、齿轮(65)，一组固定链轮j(66)，另一组固定链轮k(67)，链轮k(67)与传动分配轴(30)的链轮d(36)通过链条连接，安装链轮k(67)的转轴b(61)为正向转动，另一条转轴b(61)经过一对齿轮(65)换向后为反向转动。

5.根据权利要求3所述的马蹄收获机，其特征在于所述分层取土机构由刮板(101)、刮板链条(102)、刮板机构(103)、表层土犁头(104)、果土层犁头(105)、动臂支架(106)、液压油缸(107)、输送带(108)、输送带从动轴(109)、输送带主动轴(111)、驱动链轮(112)、链轮o(113)组成，其中，动臂支架(106)是整个机构的机架，前端安装包含刮板(101)、刮板链条(102)、刮板机构(103)，刮板机构(103)的下方固定有表层土犁头(104)，果土层犁头(105)安装在表层土犁头(104)后下方，动臂支架(106)的前端，输送带从动轴(109)装在果土层犁头(105)后方，与输送带主动轴(111)、输送带(108)组成输...

【专利技术属性】

技术研发人员：李广岩，邵仁清，陈宏著，张远青，罗文杰，

申请(专利权)人：广西水力机械研究所有限公司，

类型：新型

国别省市：广西,45

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