文/ 智能相对论（ID：aixdlun）
作者/ 离离
近日，波士顿动力的网红大黄狗Spot因为学会“做家务”而登上了微博热搜。继跨年夜的芭蕾小碎步之后，再次引起全网热议。
这次的“进化”要归功于波士顿动力新推出的Spot系列三大新品──Spot Enterprise、Spot Arm以及全新升级系统Scout。软件与硬件的同时更新让这只大黄狗get了跳绳、捡垃圾、挖土种花、收拾衣服、写字、拖重物、开关门等一系列新技能。
有了人工智能的“加持”，机器狗似乎变得比真实的狗狗更加“聪明”，能做到的事情也越来越多。
持续存在的孤独
日益增加的功能加上机器宠物“饲养”方便，越来越多人选择AI机器宠物作为陪伴。与之相应的，市面上也开始出现越来越多不同类型的机器宠物产品。
Sony的电子机械宠物狗AIBO(Artificial Intelligence Robot)可说是机器宠物的“经典款”。从名字就可看出，这只“宠物狗”结合了人工智能技术。虽然最初几代产品智能有限，但随着AI技术的日渐进步，AIBO的交互系统也越来越完整，行为模式也和真的狗狗越来越相似。
前年推出的新款AIBO可实现平稳地行走、坐下、躺下、唱歌、跳舞、击掌、叼骨头、打滚，甚至装死的功能。鼻子上的摄像头带有面部识别功能，身体则装设多个由深度学习算法提供支持的传感器，能评估周围的环境并做出反应，还能在快要没电时，自己跑到充电桩充电。但由于体积较小，其机动性较为有限。
最有趣的是，AIBO会像真正的宠物狗一样不听话，比如刚到主人家里时，它会假装在家里撒尿，主人批评几次后，它才会知道自己不能这么做。随着相处次数和时间增加，AIBO能和主人的互动中学习更多经验，变得越来越听话。
而波士顿动力的明星产品Spot Mini虽然是工业用的特种机器狗，并不具备情感交互功能，但最初也曾作为亚马逊CEO贝索斯的新“宠物”而走红。
这只外型充满科技感的狗狗拥有3D立体的视觉感知与360度全景视野。身上的传感器使用SLAM导航技术，能即时定位和构建地图，并驱动四肢，让Spot Mini自动避开障碍物。其平衡感绝佳且体态灵活，能远程操控，可在各种复杂地形上行走，还具备开门、取物、侦查等多种实用功能。
目前，这条网红大黄狗已被广泛运用在安防、交通、建筑、畜牧等行业，在建筑工地、警察局、石油生产设施甚至牧羊场都能看到它的身影。能将这样一只价值7.5万美元的多功能“工业用狗”当作宠物来饲养，也只有像贝总这样的大富豪才能玩的起了。
今年的CES上，新创公司Vanguard Industries带来了一只AI毛绒豚鼠Moflin，这款机器宠物有着黑色的眼睛和柔软的皮毛，外型十分“疗愈”，还会发出可爱的声音。Vanguard Industries为这只电子豚鼠开发了一种独特的算法，能让Moflin持续通过传感器侦测周遭环境以及与人的互动模式，并从无数的移动和声音模式组合中选择回应和情感响应方式，表现出它自己的焦虑、快乐和兴奋等情绪。
除了上述几款产品，近年还陆续出现了外形类似推土机的Vector、毛绒猫尾机器人Petit Qoobo、电子企鹅Lovot、机器猫MarsCat等各式各样的AI机械宠物。在新冠疫情期间，这类疗愈系机器宠物的销量大增，而产品的多元化也反应了人们对于AI机器宠物日渐上升的需求。
理想生活的蓝图
机器宠物的需求上升主要归功于AI技术发展以及现代人追求“简便”的生活趋势。
在人工智能与传感器的“帮助”之下，机器宠物早已不再是单纯的电池玩具，其情绪感知与情感表达的功能越来越完整，自我学习能力越来越强，其运动能力、情商和智商甚至可能与真实的小动物比肩。
随着技术进步，机器宠物的外貌、动作及反应越来越“真实”、“生动”，一些孤独的人们开始能从这样的互动中得到慰藉，情感需求也因此得到满足。“当我女儿第一次带回AIBO，并让我‘养’它的时候，我几乎觉得她疯了。”妹尾太太表示。“在她的坚持之下，我还是这么做了。现在，我已经习惯它跟在我后面摇尾巴的样子。AIBO已经成为我们家的一份子。”
或许刚开始会有一段从“玩具”到“宠物”等角色转变的适应过程，但机器宠物的日渐普及也让越来越多的人能够接受这种情感投射方式。2006年，AIBO因故停产，一些民众甚至跑到Sony总部去抗议。还有许多民众会为年久失修、无法使用的AIBO在寺庙举行葬礼。
在陪伴需求同样能得到满足的情况下，与真实的猫猫狗狗相比，机器宠物只要一颗电池就能维持其“生命”和“健康”，没有照顾的压力或责任，不需喂食、散步、就医和打扫卫生，“饲养”起来简单且便捷许多。机器宠物的出现便为一些追求简便又想要宠物陪伴的人们提供了新选择。
一直以来，“追求便捷”就像一阵风，吹向人们生活的方方面面，这个趋势在家电用品的迭代更新上表现的尤其明显。机器宠物作为广义上的家居电子设备，也随之变得更加“智能”。
各大家电供货商以人工智能、物联网为基础，不断研发出让人们生活更加简便、效率更高的新产品，除了机器宠物，不少细分领域都逐渐出现相应的“智能化”。如用于清洁的扫地机器人、以影音娱乐为主要功能的智能音箱、其他像智能窗帘、智能灯具、智能空调、智能电视，甚至连蒸烤箱、洗碗机、消毒柜等各类五花八门的家居设备都纷纷贴上了“智能”标签。智能家居的使用者也逐年增加。
在智能家居产品日渐普及，种类逐渐细化的同时，设备的多样化与彼此独立却似乎让人们的生活离“简便”越来越远。各种家居设备的确更加“智能”，其总体数量也随之增加，更加不方便操作。在家居用品整体的“进化”达到一定程度后，用户开始需要集多功能于一身的整合型产品及可联动各智能家电的统一操作系统，来节省屋内空间并提升使用便利性。
于是，在家用智能产品设备整合的趋势下，KODA的新产品正好踏中了智能家居与机器宠物这两个赛道发展的交叉线。能够同时满足人们对智能生活的需求与情感陪伴的渴望，带有部分智能家居设备功能又有机器宠物属性的AI管家狗狗就此出现。
理想的新“宠物”?
去年十月，创新型机器人公司KODA Inc. 推出了全球首款去中心化AI家庭宠物机器狗“KODA”。与市场上的工业机器狗产品不同，KODA同时具备了实用性和情感互动的功能。
KODA的外观型态与真的狗狗基本一致，具备爬楼梯与适应复杂地形的运动能力。其装备了视觉摄像头、液晶显示屏、TVOC空气检测器与触摸传感器等多种传感设备，这些设备让KODA具有视觉、听觉、触觉和嗅觉，能够感受到真实狗狗能感知的全部物理世界。
除了基本的行走跑动与玩耍卖萌外，KODA也具备拍照、语音识别、智能安防、健康监测等类似AI智能管家的实用性功能，其搭载的高清摄像头能360度实时查看屋内情况，可为之设定固定时间及路线进行巡视，当内置的空气检测器侦测到燃气泄露和火灾烟雾，会立即发出警告。它还能时刻监控主人的各种健康数据，提醒主人锻炼身体。
最特别的是，通过使用中心化与去中心化引擎相结合的混合AI模型，以及网络协同技术，KODA可以在保障数据及隐私安全的情况下实现自动成长与进化，“自行处理”在不同环境中遇到的问题，还能协同处理网络中每条KODA所遇到的挑战。这种学习能力和多源机载传感器也让KODA在日常相处中，逐渐学会识别主人的不同情绪，做出符合人类习惯的适当反应，可在主人心情低落时给予陪伴和安慰。
而作为机器宠物经典产品的AIBO，也在新款中增加了拍照、智能家电控制与“巡警”等实用性功能，可帮主人构建家庭地图，只要主人设定守护对象的面部照片、名字、区域和时间，AIBO就会在家中巡视，并向主人报告守护对象的情况。
若将KODA及新款AIBO视为带有部分智能家居设备功能的AI机器宠物，三星的这款球型机器人Ballie则是带有简易交互功能的“移动型AI智能管家”。
三星将Ballie定位为“陪伴照护”机器人，球型的外观加上内建的滚轮及自我导航功能可帮助其自由移动。仅有网球大小的它，可支持连接IoT设备、语音交流和控制，像是一个移动的智能音箱。
通过内建的摄影机，Ballie能自动侦测环境状态并操作智能家电，例如地板脏了，Ballie便会自动识别并唤醒扫地机器人前去打扫。它还能通过内建的人工智能判断现在的情况来发出对外讯息，如果家中有人发生紧急的医疗情况且无法自己寻求援助，Ballie可以代为发出求救讯息。
虽然Ballie被定位为“陪伴照护”机器人，但这颗小球的功能主要偏向智能设备的操控，其交互功能相对简单。Ballie能通过语音识别主人的命令，并发出可爱的小机械人铃声作为响应；会通过摄像机追踪主人动作而随之滚动；也可在用户要求下直接移动至他的手中。相较于机器狗狗KODA，球型的Ballie只能藉由声音和滚动与主人互动，能发挥的陪伴作用较小。
KODA、Ballie的出现以及AIBO的新功能顺应了家用智能设备整合的趋势，也是智能家居与机器宠物功能相结合的新尝试。以摄像机、传感器为基础的拍照及智能安防监测服务除了技术上较为成熟，也因应了近年逐渐上升的家庭智能安防需求。
智能时代，AI机器宠物随着人工智能技术进步变得越来越聪明，功能越来越多，宠物与工具的界限日渐模糊。KODA这类产品既不完全是宠物，也不全然是智能家居设备，相当于一项“新物种”。
这类“新物种”的存在也逐渐改变人类对宠物与工具的固有角色认知。AI机器宠物出现伊始，已经改变了人类对宠物及玩具的认知界限，部分使用者曾经历一段时间的无所适从，在反复改变、调整他们对机器宠物的看法后，才逐渐接纳“牠”作为自己的情感寄托对象。
现在，当“宠物”日渐“电脑化”“工具化”，人类是否还能继续视之为情感寄托?毕竟“宠物”和“管家”的作用不大一样，我们会期望AI管家操控扫地机器人帮忙维持家中整洁，却不会希望自己“养”的“狗”这么做。因为“打扫”与“宠物”的角色不符，这样一来，它就不再像狗了。陪伴主人并给予情感慰藉才是人们养宠物的主要目的。
就像智能音箱虽然能和用户对话、互动，但大多数人不会把家里的“小爱同学”当作朋友。人们对接触对象的固有认知无法轻易改变，情感投射对象的功能扩充对于某些用户而言可能需要经过一段时间适应。
结语
KODA和新版AIBO做出了机器宠物与智能安防设备结合的新尝试，而Ballie则是家用服务机器人的功能扩充。与智能家居的系统化联动相似，随着技术发展，人们的需求将由更少的硬件满足。与家用智能设备的功能整合或许会成为未来机器宠物的发展方向，而以KODA为代表的AI管家狗狗已率先踏出了一步。
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