蚯蚓（earthworm, potworm, or freshwater ringed worm）属于环节动物门（Annelida）寡毛纲（Oligochaeta），可以分为陆生的及水生的两种类型。大多数的种类属于陆生蚯蚓，体型较大，主要分布于土壤表层；俗称「红虫」的水生丝蚯蚓，主要分布在各种淡水水域，一般体型较小，以水中的有机物质为食物来源；寡毛类也有极少数为海产性的。环节动物门，顾名思义，就是身体呈环状分节，一般而言，蚯蚓的分节多在80节以上。外观上除了分节之外，成熟的蚯蚓在靠近头部的地方，有体节会愈合成环带。以环毛蚓为例，环带上有雌孔，是蚯蚓排出卵子的地方。在环带的后方则有两个雄孔，是蚯蚓排出精子的地方；雄孔四周常有乳头状突起，称为乳突，雄孔与乳突是分辨蚯蚓种类的重要依据。然而，大多数的蚯蚓仅由外观是无法判定其种类的，需要解剖，以其内部构造如受精囊、摄护腺及肠盲囊等的数量、大小、形状与位置来鉴定其种类。

蚯蚓是雌雄同体、异体受精。它以土壤中的有机物与植物的嫩茎叶为食，在进食大量的土壤后排出的土壤称为粪土，常堆积于地表洞口或洞穴中；当蚯蚓数量多、活动频繁时，土壤因被翻动而松弛，有利于植物生长。蚯蚓也是一些哺乳类（如鼬獾）、鸟类（如鸡、鸭）、青蛙、蛇（如青蛇）或鱼虾蟹类的重要食物来源。由以上种种，皆显示蚯蚓在生态环境中无法取代的角色与重要性。蚯蚓在环保、饲料、肥料、医药、保健品、化妆品等方面的深入开发和应用。