本发明涉及毛发去除装置技术领域，特别的为一种基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置。
背景技术：
豪猪是一种披有尖刺的啮齿目动物，豪猪的药用价值很高，豪猪刺可入药，刺可以行气，主治心气疼，豪猪长期处于野生状态，攻击性比较强，在养殖过程中，争抢食物和相互嬉戏很容易造成相互扎伤，为人工养殖带来麻烦，通常养殖户采用人工除刺之前会给豪猪打麻醉剂，再进行一只只除刺，这样耗费大量劳动力，且豪猪(旧大陆豪猪科)的刺是一束束的，呈三十度倾斜角，且刺的前端带有倒钩，给人工除刺带来不便，所以急需一种基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置。
技术实现要素：
本发明提供的发明目的在于提供一种基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，该基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，通过将圈刺装置设置成梳子的外形，让圈刺装置方便顺着豪猪刺的方向推进，使圈刺装置避免与豪猪刺的倒钩接触，减少损伤。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，包括安装架、圈刺装置、剪刺装置和插接装置，所述安装架包括横向滑槽、纵向滑槽、移动架和工作台，所述移动架通过横向滑槽和纵向滑槽与安装架滑动连接，所述工作台位于移动架的底部，所述移动架的正面滑动连接有圈刺装置，所述圈刺装置的顶部固定安装有剪刺装置，所述圈刺装置的两侧固定安装有插接装置。
所述圈刺装置包括外壳，所述外壳的内壁底部两侧均固定安装有滑轨，所述外壳的内壁底部位于滑轨之间的位置滑动连接有凹块，所述凹块的两侧均通过滑块与滑轨滑动连接，所述凹块的顶部两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆远离凹块的一端固定安装有气囊，所述气囊的两侧均连通有皮管，所述皮管远离气囊的一端连通有重力球，所述重力球的底部滑动连接有滑道，所述外壳的内部固定安装有立杆，所述立杆的外表面套设有梳齿，所述梳齿的底部焊接有滑杆，所述外壳的内部两侧均固定安装有轨道，所述滑杆与轨道滑道连接，所述外壳的底部通过固定块焊接有弧形管，所述弧形管的内部滑动连接有弧形卡杆。
所述剪刺装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出端活动连接有螺杆；所述螺杆的外表面套设有套筒，所述套筒的顶部固定安装有圆台，所述圆台的正面固定安装有一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮相互啮合，所述圆台的外表面滑动连接有弧形齿块,所述弧形齿块与二号齿轮相互啮合，所述弧形齿块远离圆台的一面焊接有一号刀片和二号刀片，所述圆台右侧焊接有三号刀片。
所述插接装置包括安装盒，所述安装盒的左侧开设有矩形孔，所述安装盒的内部焊接有液压箱，所述液压箱的中部内壁滑动连接有液压杆，所述液压箱的两侧均滑动连接有卡块，所述外壳的左侧固定安装有插销。
优选的，所述气囊为六组大小不一的空心圆管组成，且小空心圆管的面积为大空心圆管面积的四分之五。
优选的，所述重力球通过弹簧杆与弧形卡杆固定连接，所述重力球、弹簧杆和滑道均位于弧形管的内部。
优选的，所述轨道的高度不在同一水平面，且高度自两个轨道相对的一侧向两边降低，所述轨道的形状为弧形。
优选的，所述弧形管与弧形卡杆为两个直径不同的同心半弧，所述弧形卡杆的直径为弧形管直径的三分之二，且弧形卡杆的数量为两个，呈对称排列。
优选的，所述一号刀片、二号刀片和三号刀片围绕圆台的圆心排列，且一号刀片、二号刀片和三号刀片与梳齿为同一竖直面。
优选的，所述一号刀片和三号刀片为单刃刀片，且一号刀片的刀刃面与三号刀片的刀刃面呈相对向，所述二号刀片为双刃刀片，且二号刀片为一号刀片和三号刀片之间。
本发明提供了一种基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置。具备以下有益效果：
1、该基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，通过将圈刺装置设置成梳子的外形，让圈刺装置方便顺着豪猪刺的方向推进，使圈刺装置避免与豪猪刺的倒钩接触，减少损伤。
2、该基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，通过设置弧形管和弧形卡杆，让弧形管内一束束的豪猪刺方便紧固，便于剪切装置的一次性快速剪切，通过圈刺装置和剪切装置的相互配合，快速便捷的除去豪猪的尾刺，提高了除刺的安全性。
3、该基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，通过设置呈围绕圆台圆心排列的刀片，让刀片顺着豪猪刺的生长方向，方便剪切豪猪刺，同时设置两个单向刀刃刀片和一个双向刀刃刀片呈圆周运动，使刀片剪切时阻力减少，可以快速剪切，同时还避免了因为剪切时，剪切力太大，损伤豪猪。
4、该基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，通过设置安装装置，可根据豪猪体型的大小，增加或减少圈刺装置和剪切装置的数量，提高了除刺装置的实用性。
5、该基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，设置气囊、气管和重力球的相互配合，通过气力使重力球挤压梳齿，使梳齿位移，并通过梳齿和弧形管相互配合，使弧形卡杆有效的紧固弧形管内的豪猪刺，其结构原理简单，设计巧妙，且无需其他能量的供应，环保性能好。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后视结构示意图；
图3为本发明气囊的结构示意图；
图4为本发明图1中a处的放大图；
图5为本发明正视结构示意图；
图6为本发明剪刺装置的结构示意图；
图7为本发明插接装置的结构示意图；
图8为本发明侧视结构示意图。
图中：1安装架、11横向滑槽、12纵向滑槽、13移动架、14工作台、2圈刺装置、21外壳、22滑轨、23凹块、24滑块、25连接杆、26气囊、27皮管、28重力球、29滑道、210弹簧杆、211立杆、212梳齿、213滑杆、214轨道、215弧形管、216弧形卡杆、3剪刺装置、31伺服电机、32螺杆、321套筒、33圆台、34一号齿轮、35二号齿轮、36弧形齿块、37一号刀片、38二号刀片、39三号刀片、4插接装置、41安装盒、42矩形孔、43液压箱、44液压杆、45卡块、46插销。
具体实施方式
如图1-8所示，一种基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，一种基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，包括安装架1、圈刺装置2、剪刺装置3和插接装置4，安装架1包括横向滑槽11、纵向滑槽12、移动架13和工作台14，移动架13通过横向滑槽11和纵向滑槽12与安装架1滑动连接，工作台14位于移动架13的底部，移动架13的正面滑动连接有圈刺装置2，圈刺装置2的顶部固定安装有剪刺装置3，圈刺装置2的两侧固定安装有插接装置4。
圈刺装置2包括外壳21，外壳21的内壁底部两侧均固定安装有滑轨22，外壳21的内壁底部位于滑轨22之间的位置滑动连接有凹块23，凹块23的两侧均通过滑块24与滑轨22滑动连接，凹块23的顶部两侧均固定安装有连接杆25，连接杆25远离凹块23的一端固定安装有气囊26，气囊26为六组大小不一的空心圆管组成，且小空心圆管的面积为大空心圆管面积的四分之五，气囊26的两侧均连通有皮管27，皮管27远离气囊26的一端连通有重力球28，重力球28的底部滑动连接有滑道29，外壳21的内部固定安装有立杆211，立杆211的外表面套设有梳齿212，梳齿212的底部焊接有滑杆213，外壳21的内部两侧均固定安装有轨道214，滑杆213与轨道214滑道连接，外壳21的底部通过固定块焊接有弧形管215，弧形管215的内部滑动连接有弧形卡杆216，弧形管215与弧形卡杆216为两个直径不同的同心半弧，弧形卡杆216的直径为弧形管215直径的三分之二，且弧形卡杆216的数量为两个，呈对称排列，重力球28通过弹簧杆210与弧形卡杆216固定连接，重力球28、弹簧杆210和滑道29均位于弧形管215的内部，通过将圈刺装置2设置成梳子的外形，让圈刺装置2方便顺着豪猪刺的方向推进，使圈刺装置2避免与豪猪刺的倒钩接触，减少损伤，通过设置弧形管215和弧形卡杆216，让弧形管215内一束束的豪猪刺方便紧固，便于剪切装置的一次性快速剪切，通过圈刺装置2和剪刺装置3的相互配合，快速便捷的除去豪猪的尾刺，提高了除刺的安全性，设置气囊26、皮管28和重力球29的相互配合，通过气力使重力球29挤压推杆2121，使推杆2121位移，并通过梳齿212、推杆2121和弧形管215相互配合，使弧形卡杆216有效的紧固弧形管215内的豪猪刺，其结构原理简单，设计巧妙，且无需其他能量的供应，环保性能好。
剪刺装置3包括伺服电机31，伺服电机31的输出端活动连接有螺杆32；螺杆32的外表面套设有套筒321，套筒321的顶部固定安装有圆台33，圆台33的正面固定安装有一号齿轮34和二号齿轮35，一号齿轮34与二号齿轮35相互啮合，圆台33的外表面滑动连接有弧形齿块36,弧形齿块36与二号齿轮35相互啮合，弧形齿块36远离圆台33的一面焊接有一号刀片37和二号刀片38，圆台33右侧焊接有三号刀片39，一号刀片37、二号刀片38和三号刀片39围绕圆台33的圆心排列，且一号刀片37、二号刀片38和三号刀片39与梳齿212为同一竖直面，一号刀片37和三号刀片39为单刃刀片，且一号刀片37的刀刃面与三号刀片39的刀刃面呈相对向，二号刀片38为双刃刀片，且二号刀片38为一号刀片37和三号刀片39之间，通过设置呈围绕圆台33圆心排列的刀片，让刀片顺着豪猪刺的生长方向，方便剪切豪猪刺，同时设置两个单向刀刃刀片和一个双向刀刃刀片呈圆周运动，使刀片剪切时阻力减少，可以快速剪切，同时还避免了因为剪切时，剪切力太大，损伤豪猪。
插接装置4包括安装盒41，安装盒41的左侧开设有矩形孔42，安装盒41的内部焊接有液压箱43，液压箱43的中部内壁滑动连接有液压杆44，液压箱43的两侧均滑动连接有卡块45，外壳21的左侧固定安装有插销46，通过设置安装装置，可根据豪猪体型的大小，增加或减少圈刺装置2和剪刺装置3的数量，提高了除刺装置的实用性。
使用时，把豪猪固定在工作台14上，根据豪猪的体型大小，通过插接装置4来增减圈刺装置2，先把插销46通过矩形孔42插入安装盒41内，使插销46挤压液压杆44，通过液压的作用，使卡块45做相向运动，并夹住插销46，使两个圈刺装置2固定，再根据豪猪背部刺的高低，调节圈刺装置2的高低位置，通过横向滑槽11调节横向位置，通过纵向滑槽12调节纵向位置，待到圈刺装置2的位置调节结束时，再顺着豪猪刺生长的方向推动圈刺装置2，通过梳齿212把豪猪刺理顺，当豪猪刺足够多的数量在梳齿212范围内时，继续推动圈刺装置2，豪猪刺挤压凹块23，凹块23通过滑块24沿着滑轨22方向位移，凹块23挤压连接杆25，并使气囊26收缩，气囊26收缩通过皮管27把气释放进重力球28内，使重力球28沿着滑道29位移，当重力球28移动至弧形卡杆216相接触时，并挤压弧形卡杆216，使弧形卡杆216沿着弧形管215内部滑动，使得两个弧形卡杆216在弧形管215的中部插接，并圈住梳齿212内的豪猪刺，再通过启动伺服电机31，螺杆32带动圆台33转动，先是一号齿轮34和二号齿轮35转动，之后二号齿轮35通过弧形齿块36分别与一刀片37和二号刀片38相互啮合，一号刀片37和二号刀片38顺着圆台33圆心的方向转动，并剪切豪猪刺。
技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，涉及毛发去除装置技术领域。实现了快速剪切豪猪刺且避免受到伤害的效果。该基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，包括安装架、圈刺装置、剪刺装置和插接装置，安装架包括横向滑槽、纵向滑槽、移动架和工作台，移动架通过横向滑槽和纵向滑槽与安装架滑动连接，工作台位于移动架的底部，移动架的正面滑动连接有圈刺装置，圈刺装置的顶部固定安装有剪刺装置，圈刺装置的两侧固定安装有插接装置。该基于人工养殖豪猪的豪猪除刺装置，通过将圈刺装置设置成梳子的外形，让圈刺装置方便顺着豪猪刺的方向推进，使圈刺装置避免与豪猪刺的倒钩接触，减少损伤。
技术研发人员：张秋武
受保护的技术使用者：张秋武
技术研发日：2019.05.21
技术公布日：2019.08.06
