一种能均匀布料的黑水虻饲养系统
技术领域
本实用新型涉及黑水虻饲养领域，尤其涉及一种能均匀布料的黑水虻饲养系统。
背景技术
餐厨垃圾约占城市生活垃圾总量的40～50％，厨余垃圾约占城市生活垃圾总量的5～10％，这两种垃圾水分含量高，成分含有易腐烂的有机质，稍加储存即易滋生病菌、蚊虫、蟑螂等，产生异味，影响居民健康和家居环境，是城市生活垃圾处理的难点。目前，餐厨垃圾和厨余垃圾的主要处理方式为卫生填埋和焚烧，少部分使用堆肥方法处理。黑水虻(Hermetia illucens)，又名亮斑扁角水虻、光亮扁角水虻，隶属于双翅目短角亚目水虻科，幼虫腐食性，对人类无害，近年来广泛应用于餐厨垃圾处理中，其可以分解餐厨垃圾中的有机成分，转为为自身蛋白和虫粪，是非常优秀的处理餐厨垃圾的生物。
传统饲养黑水虻的方法，是大棚养殖，由人工在大棚内建水泥槽，把餐厨垃圾人工平铺在水泥槽里，再把黑水虻的幼虫放在布满餐厨垃圾的水泥槽里饲养，等养成后，人工清扫筛分。由于餐厨垃圾有异味，会影响周边居民生活，而且挖沟和搭棚的方式占用土地面积大，也花费大量劳动力。因此，一些专利申请引入了封闭厂房和多层养殖槽的养殖模式，如一种黑水虻控温养殖房(CN 207692762U)、利用生物转化有机废物资源再利用的自动化智能生产线及方法(CN 108262337 A)、一种育虫装置、含有该育虫装置的养殖系统及基于养殖系统黑水虻幼虫的养殖方法(CN106259209A)等。
现有的用于养殖系统的布料系统多为通过刮板输送或泵送的单点式布料，在一条养殖槽上布置多个出料口，依次布料，但这种布料方法布料不均匀，为点落料的形式，布料密度不一，对于有宽度的布料面来说，布料不均匀，影响黑水虻的进食速度，并且，泵送的原料需要达到一定的含水率，才可以实现泵送，对于黑水虻生长来说，适宜的含水率为75％～70％，水分适宜，生长快，后期出料的含水率低，易于筛分，而含水率为75％～70％的物料不适宜泵的输送，且餐厨中含有塑料、纤维等、易堵塞管道。总的来说，现有点落料的布料形式存在无法达到多层均匀布料的问题。
实用新型内容
基于现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种能均匀布料的黑水虻饲养系统，能解决现有点落料的布料形式存在无法达到多层均匀布料，影响黑水虻进食速度的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型实施方式提供一种能均匀布料的黑水虻饲养系统，包括：
移动式布料子系统、饲喂子系统和出料子系统；其中，
所述移动式布料子系统设在所述饲喂子系统的侧面；
所述出料子系统设在所述系统饲喂子系统的一端，该出料子系统的刮料板处于所述饲喂子系统的表面；
所述移动式布料子系统包括：机架、行走机构、提升机构、料斗、电动出料阀门、出料螺旋和控制装置；其中，
所述机架的底部设置所述行走机构，所述行走机构能带动所述机架移动；
所述提升机构设在所述机架上，所述提升机构上设置所述料斗，能驱动所述料斗升降；
所述料斗上端为接料开口，底部为下料口，所述下料口上设有所述电动出料阀门；
所述出料螺旋设置在所述料斗的下部，处于所述料斗的下料口下方，该出料螺旋水平设置，该出料螺旋的前端为出料口，所述出料口伸出至所述机架外，处于所述饲喂子系统上方，能向所述饲喂子系统上输送物料；
所述控制装置设置在所述机架上，分别与所述行走机构、提升机构、电动出料阀门和出料螺旋电气连接，能协同控制所述行走机构、提升机构、电动出料阀门和出料螺旋自动行走向所述饲喂子系统均匀布料。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的能均匀布料的黑水虻饲养系统，其有益效果为：
通过在饲喂子系统的侧面设置移动式布料子系统，能实现向饲喂子系统自动均匀布料，通过移动方式，将餐厨浆料从料斗均匀地布置在饲喂子系统上，省去人工推送的劳动力投入，操作灵活，省时省力，相较于使用输送泵和刮板输送的单点出料，移动式布料子系统的线性出料更为均匀，料层厚度可以调整移动式布料子系统的行走速度控制，可以得到适宜的厚度，满足多次均匀喂料，便于黑水虻食用，减少物料发酵发热；移动式布料子系统的出料螺旋可伸至饲喂子系统内，减少饲喂子系统上下饲养槽间距；通过在饲喂子系统的一端设置出料子系统，能实现饲喂子系统的方便出料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型实施例提供的能均匀布料的黑水虻饲养系统的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的能均匀布料的黑水虻饲养系统的另一侧示意图；
图3为本实用新型实施例提供的黑水虻饲养系统的移动式布料子系统的示意图；
图4为本实用新型实施例提供的黑水虻饲养系统的移动式布料子系统的侧视示意图；
图5为本实用新型实施例提供的黑水虻饲养系统的饲喂子系统的示意图；
图6为本实用新型实施例提供的黑水虻饲养系统的饲喂子系统和出料子系统的俯视示意图；
图中各标记对应的部件为：100-移动式布料子系统；200-饲喂子系统；300-出料子系统；1-料斗；2-提升机构；3-出料螺旋；4-减速机；5-导向滑轮；6-链轮；7-链条；8-支撑架；9-导向杆；10-机架；11-行走机构；12-控制装置；13-斜支撑；14-饲养槽；15-中间立柱；16-第一导向滑轮；17-钢丝绳；18-刮料板；19-第二导向滑轮；21-轴承；22-减速机；23-螺旋体；24-出料口；25-第三导向滑轮；26-减速传动装置；27-主动行走轮；28-被动行走轮；29-第四导向滑轮。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
如图1、2所示，本实用新型实施例提供一种能均匀布料的黑水虻饲养系统，包括：
移动式布料子系统、饲喂子系统和出料子系统；其中，
所述移动式布料子系统设在所述饲喂子系统的侧面；
所述出料子系统设在所述系统饲喂子系统的一端，该出料子系统的刮料板处于所述饲喂子系统的表面；
参见图3、4，所述移动式布料子系统包括：机架、行走机构、提升机构、料斗、电动出料阀门、出料螺旋和控制装置；其中，
所述机架的底部设置所述行走机构，所述行走机构能带动所述机架移动；
所述提升机构设在所述机架上，所述提升机构上设置所述料斗，能驱动所述料斗升降；
所述料斗上端为接料开口，底部为下料口，所述下料口上设有所述电动出料阀门；
所述出料螺旋设置在所述料斗的下部，处于所述料斗的下料口下方，该出料螺旋水平设置，该出料螺旋的前端为出料口，所述出料口伸出至所述机架外，处于所述饲喂子系统上方，能向所述饲喂子系统上输送物料；
所述控制装置设置在所述机架上，分别与所述行走机构、提升机构、电动出料阀门和出料螺旋电气连接，能协同控制所述行走机构、提升机构、电动出料阀门和出料螺旋自动行走向所述饲喂子系统均匀布料。
参见图3、4，上述系统中，移动式布料子系统的行走机构包括：
减速驱动装置、一组主动行走车轮和一组被动行走车轮；其中，
所述一组主动行走车轮和一组被动行走车轮分别安装在所述机架的底部，承载所述机架；
所述减速驱动装置设置在所述机架上，与所述一组主动行走车轮连接，该减速驱动装置与所述控制装置电气连接，能在所述控制装置控制下驱动所述一组主动行走车轮转动，带动所述机架行走。
上述系统中，移动式布料子系统的提升机构为两组，相对间隔设置在所述机架上；
所述移动式布料子系统的料斗设置在两组提升机构之间，两端分别与两组提升机构固定连接。
上述系统中，移动式布料子系统的提升机构包括：导向杆、链轮、支撑架、导向滑轮、减速机、和链条；其中，
所述导向杆竖直设置在所述机架上；
所述链轮设置在所述导向杆上，能沿所述导向杆移动升降；
所述支撑架固定设置在所述链轮上；
所述导向滑轮设在所述支撑架上，处于所述链轮下方；
所述料斗通过所述支撑架设置在所述链轮上；
所述减速机设置在所述支撑架上，经所述导向滑轮导向的所述链条连接所述链轮，经所述链条驱动所述链轮沿所述导向杆移动升降，带动所述料斗沿所述导向杆移动升降。
上述系统中，移动式布料子系统的出料螺旋包括：
减速机、轴承、螺旋体和出料口；其中，
所述螺旋体水平设置在所述轴承上，该螺旋体的后端与所述减速机固定连接，能由所述减速机驱动选择；
所述螺旋体前端的下部设置所述出料口。
上述系统中，移动式布料子系统的控制装置包括：
充电单元、蓄电池和自控单元；其中，
所述充电单元，与所述蓄电池电气连接；
所述蓄电池，经所述自控单元分别与行走机构、提升机构、电动出料阀门和出料螺旋电气连接，分别为行走机构、提升机构、电动出料阀门和出料螺旋供电；
所述自控单元，能协同控制所述行走机构、提升机构、电动出料阀门和出料螺旋自动行走向所述饲喂子系统均匀布料。
参见图5，上述系统中，饲喂子系统包括：
中间立柱、多个斜支撑和多层饲养槽；其中，
所述中间立柱固定设置于地面上；
所述多个斜支撑从上至下分布设置在所述中间立柱上形成多层支撑结构；
每层支撑结构的斜支撑上均设置一层饲养槽。
上述饲喂子系统中，饲养槽为不锈钢折弯结构的槽体。具有耐腐蚀及易清洁的优点。优选的，每层饲养槽有两个并列设置的槽体。
参见图6，上述系统中，出料子系统包括：电动机、减速机、钢丝绳卷筒、第一导向滑轮、第二导向滑轮、第三导向滑轮、第四导向滑轮、钢丝绳和刮料板；
其中，所述电动机经所述减速机与所述钢丝绳卷筒连接，能驱动所述钢丝绳卷筒转动；
所述第一导向滑轮、第二导向滑轮、第三导向滑轮和第四导向滑轮两两间隔分布设置在所述饲喂子系统的前后端；即第一导向滑轮、第二导向滑轮、第三导向滑轮和第四导向滑轮呈长方形分布；
所述钢丝绳的两端绕设在所述钢丝绳卷筒上形成闭环结构，该闭环结构的钢丝绳环绕在所述第一导向滑轮、第二导向滑轮、第三导向滑轮和第四导向滑轮上；
所述刮料板固定设置在所述钢丝绳上，处于所述饲喂子系统的饲养槽表面，能沿所述饲养槽的长度方向移动。
上述出料子系统中，刮料板的长度等于或大于所述饲喂子系统的饲养槽宽度；
所述刮料板底部安装有毛刷。
优选的，刮料板为两块，相对安装在钢丝绳两端，分别与饲喂子系统一层饲养槽的两个槽体一一对应。
对应一层饲喂子系统的饲养槽可设置一层出料子系统，方便分层出料。
进一步的，上述出料子系统还包括：出料输送机，设在所述饲喂子系统的侧面，能接收刮料板刮出的物料。
进一步的，为保证通风除臭和饲养环境的温度、湿度控制要求，可在该系统设置除臭子系统和恒温恒湿子系统实现自动化的控制。
本实用新型提供的处理餐厨垃圾的黑水虻饲养系统，能实现自动均匀布料、饲养、出料，以将单点布料模式转变为移动式线性布料，使布料更为平整均匀；出料采用一拖二的形式，节省工作时间，实用性强，便于操作，可靠性高；再者，移动式布料子系统配备全自动轨道运行系统，可按既定轨道行走，到达不同地点执行装料和布料命令，极大地减少人为操作。
下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。
如图1、2所示，本实施例提供一种能均匀布料的黑水虻饲养系统，包括：移动式布料子系统100、饲喂子系统200和出料子系统300；其中，移动式布料子系统100是一种布料车形式，其包括：机架、行走机构、提升机构、料斗、电动出料阀门、出料螺旋和控制装置；其中，料斗1用于承载物料，能自动打开上盖板，接收含水率75％～70％的物料(破碎后的餐厨垃圾、厨余垃圾)，装满即可布料；
机架10固定在11行走机构上，提升机构2固定在机架10，在更换布料层时带动料斗和出料螺旋上下升降，该提升机构2能实现限位升降。
料斗1的底部设有下料口，下料口下方设置出料螺旋3，下料口上安装有出料电动阀门，在料斗进料的时候关闭，在移动式布料子系统运行到饲养位置的时候打开，出料螺旋3开始向饲喂子系统200布料。
出料螺旋3固定在料斗1上，包括：减速机22、轴承21、螺旋体23和出料口24，减速机带动螺旋轴旋转，螺旋轴带动螺旋体转动，经过T型的出料口24，配合行走机构的线性移动，完成向饲喂子系统200的整个饲养槽平面物料的铺设。
出料螺旋3的螺旋体23采用为无轴螺旋，能避免物料的粘滞。
上述移动式布料子系统100的提升机构2，包括：减速机4、导向滑轮5、链轮6、链条7、支撑架8和导向杆9；其中，支撑架8上安装料斗1，支撑架8和链轮6固定在一起，减速机4带动链轮6转动，链条7带动链轮6沿导向杆9上下移动，从而带动料斗1和出料螺旋3一起上下移动。
优选的，提升机构成对设置，同时提升料斗1和出料螺旋3，保证受力均匀，运行灵活。
上述移动式布料子系统100的机架10底部的行走机构11包括：减速传动装置26、主动行走车轮27和被动行走车轮28；行走机构11安装在机架10底部，减速传动装置26(由电机连接减速机构成)带动行走车轮27沿轨道行走，从而带动整个机架10和机架10上的料斗1、提升机构2和出料螺旋3一起行走。
上述移动式布料子系统100的控制装置12包括：充电设备、蓄电池和自控单元；能够实现小车的定位，自动运行，布料，进一步的，自控单元能实现限位保护的功能。
上述的饲喂子系统200用于饲养黑水虻，主要包括：中间立柱15、多个斜支撑13和多层饲养槽14；其中，中间立柱15固定于地面，起到主要的支撑作用；多个斜支撑13主要作用是支撑饲养槽14，多个斜支撑13采用双侧布置，中间没有横支撑，便于布料车的运行，多层布置的饲养槽14能节省占地；饲养槽14的材质为不锈钢折弯结构的槽体，有一定的强度和刚度，满足饲养使用，且耐腐蚀、易清洗。
上述的出料子系统包括：电动机、减速机21、钢丝绳卷筒20、第一导向滑轮16、第二导向滑轮18、第三导向滑轮25、第四导向滑轮29、钢丝绳17和刮料板18；其中，电动机带动减速机21转动，减速机21带动钢丝绳卷筒20转动，带动钢丝绳17运动，从而带动钢丝绳17上设置的刮料板18行走，完成出料。
所述的刮料板18的底部设有沿饲养槽14长度方向的导向轮，控制刮料板18的走向；所述的刮料板18在出料完成位置，可设置碰块，方便控制刮料板18抬起；所述的刮料板18安装有毛刷，可以清扫干净饲养槽14。
优选的，出料子系统的钢丝绳17为闭环结构，钢丝绳17相对设置两个刮料板18为一拖二的结构，一个减速机21带动2个刮料板18正反方向运行，中间立柱15的两侧饲养槽14同时出料，物料落入出料输送机22去筛分处理，所述出料输送机22为裙边带式输送机结构，能防止黑水虻成虫散落。
本实用新型提供一种餐厨垃圾饲养黑水虻全自动均匀布料系统，饲养系统和自动出料系统。布料车，承接输送过来的物料，然后由行走机构带动，沿饲养槽长度方向行走，过程中，出料螺旋工作，将物料均匀的平铺在饲养槽上；饲养槽架，用于饲养黑水虻，可以多层布置，自动出料。出料系统，采用双刮料板出料，用减速机带动卷筒，卷筒带动钢丝绳转动，带动刮料板运行，自动出料，并且刮料板与槽接触面带有刷子。可以实现饲养槽的清扫。
所述自动均匀布料系统为布料车，包括：料斗、出料阀门、出料螺旋、提升机构、行走机构和电气系统。
设置于所述布料车的料斗，用于承载物料。自动打开上盖板，含水率75％-70％的物料进入料斗内，装满。
设置于所述布料车的出料阀门固定在料斗上，设有电动机构，在料斗进料的时候关闭，在布料车运行到饲养位置的时候打开，
设置于所述布料车的出料螺旋固定在料斗上，包括：减速机、轴承、螺旋体和出料口，减速机带动螺旋轴旋转，螺旋轴带动螺旋体转动，经过T型的卸料口，配合行走机构的线性移动，完成整个饲养槽平面物料的铺设。
所述布料车的出料螺旋螺旋体为无轴螺旋，避免了物料的粘滞。
设置于所述布料车的提升机构，包含减速机、导向滑轮、链轮、链条、支撑架、和导向杆。所述布料车的料斗安装在支撑架上，支撑架和链轮固定在一起，减速机带动链轮转动，链条带动链轮沿导向杆上下移动，从而带动料斗和出料螺旋一起上下移动。
所述布料车的提升机构成对设置，同时提升，保证受力均匀，运行灵活。
设置于所述布料车的行走机构，包括：减速机传动机构、主动行走车轮、被动行走车轮。行走机构安装在整机机架上，减速电机带动行走车轮沿轨道行走，从而带动整个机架，和机架上的料斗和螺旋一起行走。
所述布料车的电气系统，包含：充电设备、电池系统、电气系统、自动控制、限位保护的功能，能够实现小车的定位，自动运行，布料。
所述饲养槽架为系统的饲养用环节，主要包括：中间立柱、斜支撑、和饲养槽。所述中间立柱固定于地面，起到主要的支撑作用。斜支撑主要作用是支撑养殖槽。饲养槽的材质为不锈钢折弯结构，有一定的强度和刚度，满足饲养使用。
所述的斜支撑采用双侧布置，中间没有横支撑，便于布料车的运行。
所述的饲养槽可以多层布置，节省占地。
所述的自动出料系统包含电动机、减速机、钢丝绳卷筒、导向滑轮1、导向滑轮2、钢丝绳和刮料板。
所述的自动出料系统，电动机带动减速机转动，减速机带动钢丝绳卷筒转动，带动钢丝绳运动，从而带动刮料板行走，完成出料。
所述的刮料板带有沿饲养槽长度方向的导向轮，控制刮料板的走向。
所述的刮料板在出料完成位置，设有碰块，刮料板抬起。
所述的刮料板安装有毛刷，可以清扫干净饲养槽。
本实用新型饲养系统工作时，移动式布料子系统100承接上一级螺旋输送过来的物料，物料的含水率可以在75％～70％，物料装满，开关给出信号，然后由行走机构带动，到达指定的饲养槽，行走机构沿饲养槽长度方向行走，同时，打开电动阀门和出料螺旋，将物料均匀的平铺在饲养槽上；料层厚度可以调整布料车的行走速度调整，得到适宜的厚度，满足多次均匀喂料，便于黑水虻食用，减少物料发酵发热。
饲喂子系统的饲养槽，用于饲养黑水虻，采用中间立柱支撑的悬臂结构，可以多层布置，宽度在600～800毫米之间，满足黑水虻生长的通风换气条件，利于黑水虻的采食和均匀分布，成虫体型更均一。
出料子系统采用双刮料板出料，用减速机带动钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒带动钢丝绳转动，带动刮料板运行，自动出料，整个出料子系统的钢丝绳环形布置，减速机一拖二刮料板，工作效率高，并且刮料板与槽接触面带有刷子，可以实现饲喂槽的清扫。
进一步的，上述饲养系统可设置自动控制子系统，以实现通风除臭和饲养环境的温度、湿度控制要求，实现除臭子系统按浓度、时间控制自动运行，可以实现饲喂环境的恒温恒湿子系统实现自动化的控制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
