1.本实用新型涉及果实采摘领域，特别是涉及一种菠萝蜜采摘装置。
背景技术：
2.菠萝蜜是集水果、木本粮食及珍贵用材于一身的多年生桑科木菠萝属热带果树，有“热带水果皇后”之称。菠萝蜜树各部位均有利用价值，它的叶和果皮可作饲料、果肉可作水果和蔬菜，种子富含淀粉可作粮食，木材可作家具，广泛种植于我国海南、广东、广西、云南、福建等热带和南亚热带地区，种植面积约20万亩。同时，菠萝蜜种植管理粗放，对地力要求不高，已从散种模式扩展到公路行道、山坡林地和种植园等集中模式，成为热区发展速度最快、种植最普遍的热带果树之一。
3.菠萝蜜树体高大，果实生长部位距离地面较高，果实体积大，且单果重量高达20～30kg左右。目前，菠萝蜜采摘工作主要依靠梯子或直接上树开展，存在采摘难、工作强度大、果实损害率大、人身危险系数高等问题，难以高效快速开展采摘工作。
4.因此，如何提供一种安全高效的菠萝蜜采摘装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是提供一种菠萝蜜采摘装置，通过滑轮结构实现菠萝蜜的采摘及上下输送，提升安全性和工作效率，代替传统的依靠梯子或直接攀爬果树等采摘方式。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种菠萝蜜采摘装置，包括支杆和网兜，所述网兜上端开口处设置有支撑圈，所述支撑圈对准待采摘菠萝蜜，竖直设置的所述支杆上端安装有定滑轮，所述支杆下部安装有摇盘，所述摇盘上缠绕有绳索，所述绳索的端部向上延伸并绕过所述定滑轮后悬挂连接所述支撑圈，转动所述摇盘收放所述绳索以控制所述网兜升降。
7.优选地，所述支杆外套装有套管，所述套管外侧连接所述支撑圈，所述套管沿所述支杆延伸方向在所述定滑轮和所述摇盘之间上下滑动。
8.优选地，所述支撑圈水平设置，所述套管外侧和所述支撑圈之间设置有支撑斜杆。
9.优选地，所述支杆外设置有限位卡，所述限位卡靠近并位于所述摇盘上方，所述限位卡能够与所述套管下端相抵。
10.优选地，所述支杆、所述支撑圈、所述套管和所述限位卡为不锈钢材质，所述绳索为钢丝绳，所述摇盘安装位置距离所述支杆底端60cm，所述限位卡焊接于所述摇盘上方10cm至15cm处。
11.优选地，所述支杆上端设置有横向延伸的勾刀。
12.优选地，所述摇盘上设置有止转锁定结构。
13.优选地，所述支杆顶端设置有挂钩。
14.优选地，所述挂钩和所述支杆通过万向轴结构连接。
15.优选地，所述支杆具体为伸缩杆。
16.本实用新型提供一种菠萝蜜采摘装置，包括支杆和网兜，所述网兜上端开口处设置有支撑圈，所述支撑圈对准待采摘菠萝蜜，竖直设置的所述支杆上端安装有定滑轮，所述支杆下部安装有摇盘，所述摇盘上缠绕有绳索，所述绳索的端部向上延伸并绕过所述定滑轮后悬挂连接所述支撑圈，转动所述摇盘收放所述绳索以控制所述网兜升降。
17.与现有采摘技术相比较，通过滑轮结构实现菠萝蜜的采摘及上下输送，提高采摘的效率，同时装置操作简单易学，有效地代替了挪动人梯和攀爬果树等采摘必须工作，确保菠萝蜜采摘过程中，果实不会掉落，降低工作强度，广泛适用于高处菠萝蜜果实的采摘，并保障了采摘过程的人员安全。
附图说明
18.图1为本实用新型所提供的菠萝蜜采摘装置的一种具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
19.本实用新型的核心是提供一种菠萝蜜采摘装置，通过滑轮结构实现菠萝蜜的采摘及上下输送，提升安全性和工作效率，代替传统的依靠梯子或直接攀爬果树等采摘方式。
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
21.请参考图1，图1为本实用新型所提供的菠萝蜜采摘装置的一种具体实施方式的结构示意图。
22.本实用新型具体实施方式提供一种菠萝蜜采摘装置，包括支杆1和网兜2，网兜2上端开口处设置有支撑圈3，保证网兜2的开口稳定张开，使菠萝蜜能够顺利进入，支撑圈3对准待采摘菠萝蜜10，竖直设置的支杆1上端安装有定滑轮4，支杆1下部安装有摇盘5，摇盘5上缠绕有绳索6，绳索6的一端连接摇盘5，绳索6的另一端向上延伸并绕过定滑轮4后再向下延伸，最终悬挂连接支撑圈3。
23.进一步地，支杆1外套装有套管7，套管7外侧连接支撑圈3，套管7沿支杆1延伸方向在定滑轮4和摇盘5之间上下滑动。
24.初始状态下，摇盘5上的绳索6收起，使网兜2位于支杆1上端位置，并保证摇盘5固定不动，将支撑圈3对准待采摘菠萝蜜10，使支杆1向上移动，下垂的菠萝蜜伸入网兜2内，使网兜2包裹住菠萝蜜，割断菠萝蜜与树枝之间的果柄，待采摘菠萝蜜10掉入网兜2内。然后转动摇盘5上的把手，放出绳索6，使网兜2向下移动，并通过套管7实现移动导向，保证网兜2沿着支杆1延伸方向竖直移动，直至网兜2缓慢下落到支杆1下端，取出网兜2内的菠萝蜜，然后反向摇动把手，使摇盘5反向转动收回绳索6，提升空置的网兜2回到上端，同样通过套管7导向，即可在次使用。
25.与现有采摘技术相比较，通过滑轮结构实现菠萝蜜的采摘及上下输送，提高采摘的效率，同时装置操作简单易学，有效地代替了挪动人梯和攀爬果树等采摘必须工作，确保菠萝蜜采摘过程中，果实不会掉落，降低工作强度，广泛适用于高处菠萝蜜果实的采摘，并保障了采摘过程的人员安全。
26.为了提高强度，支撑圈3水平设置，套管7外侧和支撑圈3之间设置有支撑斜杆，以
支撑更大重量的菠萝蜜。
27.进一步地，支杆1外设置有限位卡8，限位卡8靠近并位于摇盘5上方，限位卡8能够与套管7下端相抵，使装有菠萝蜜的网兜2下落时到达限位卡8处即停止，防止套管7脱落。
28.支杆1、支撑圈3、套管7和限位卡8为不锈钢材质，绳索6为钢丝绳，摇盘5安装位置距离支杆1底端60cm，限位卡8焊接于摇盘5上方10cm至15cm处。或根据情况调整各部件的材质和尺寸，均在本实用新型的保护范围之内。
29.摇盘5上设置有止转锁定结构，可以采用插接式锁定机构或棘轮机构等多种形式。
30.在本实用新型具体实施方式提供的菠萝蜜采摘装置中，支杆1上端设置有横向延伸的勾刀，待采摘菠萝蜜10进入网兜2后，转动支杆1即可使上端的勾刀切断连接的果柄，使用更加方便快捷。
31.还可在支杆1顶端设置有挂钩9，挂钩9和支杆1可以焊接或螺纹连接等方式固定连接，也可通过万向轴结构活动连接，以适应不同树枝尺寸。支撑圈3对准待采摘菠萝蜜10后，可以使挂钩9挂在树枝上，用于支撑整个装置的重量，使用方便并节省人力。
32.在上述各具体实施方式提供的菠萝蜜采摘装置的基础上，支杆1可以为伸缩杆，使用时能够调节高度，已便于采摘不同位置的菠萝蜜。具体地，可以采用套接式多节伸缩杆，并通过定位销和多个定位孔时实现杆件固定，当然也可采用锁紧螺母结构进行位置固定。
33.以上对本实用新型所提供的菠萝蜜采摘装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
技术特征：
1.一种菠萝蜜采摘装置，其特征在于，包括支杆(1)和网兜(2)，所述网兜(2)上端开口处设置有支撑圈(3)，所述支撑圈(3)对准待采摘菠萝蜜(10)，竖直设置的所述支杆(1)上端安装有定滑轮(4)，所述支杆(1)下部安装有摇盘(5)，所述摇盘(5)上缠绕有绳索(6)，所述绳索(6)的端部向上延伸并绕过所述定滑轮(4)后悬挂连接所述支撑圈(3)，转动所述摇盘(5)收放所述绳索(6)以控制所述网兜(2)升降。2.根据权利要求1所述的菠萝蜜采摘装置，其特征在于，所述支杆(1)外套装有套管(7)，所述套管(7)外侧连接所述支撑圈(3)，所述套管(7)沿所述支杆(1)延伸方向在所述定滑轮(4)和所述摇盘(5)之间上下滑动。3.根据权利要求2所述的菠萝蜜采摘装置，其特征在于，所述支撑圈(3)水平设置，所述套管(7)外侧和所述支撑圈(3)之间设置有支撑斜杆。4.根据权利要求3所述的菠萝蜜采摘装置，其特征在于，所述支杆(1)外设置有限位卡(8)，所述限位卡(8)靠近并位于所述摇盘(5)上方，所述限位卡(8)能够与所述套管(7)下端相抵。5.根据权利要求4所述的菠萝蜜采摘装置，其特征在于，所述支杆(1)、所述支撑圈(3)、所述套管(7)和所述限位卡(8)为不锈钢材质，所述绳索(6)为钢丝绳，所述摇盘(5)安装位置距离所述支杆(1)底端60cm，所述限位卡(8)焊接于所述摇盘(5)上方10cm至15cm处。6.根据权利要求1所述的菠萝蜜采摘装置，其特征在于，所述支杆(1)上端设置有横向延伸的勾刀。7.根据权利要求1所述的菠萝蜜采摘装置，其特征在于，所述摇盘(5)上设置有止转锁定结构。8.根据权利要求1所述的菠萝蜜采摘装置，其特征在于，所述支杆(1)顶端设置有挂钩(9)。9.根据权利要求8所述的菠萝蜜采摘装置，其特征在于，所述挂钩(9)和所述支杆(1)通过万向轴结构连接。10.根据权利要求1至9任意一项所述的菠萝蜜采摘装置，其特征在于，所述支杆(1)具体为伸缩杆。
技术总结
本实用新型公开一种菠萝蜜采摘装置，包括支杆和网兜，所述网兜上端开口处设置有支撑圈，所述支撑圈对准待采摘菠萝蜜，竖直设置的所述支杆上端安装有定滑轮，所述支杆下部安装有摇盘，所述摇盘上缠绕有绳索，所述绳索的端部向上延伸并绕过所述定滑轮后悬挂连接所述支撑圈，转动所述摇盘收放所述绳索以控制所述网兜升降。与现有采摘技术相比较，通过滑轮结构实现菠萝蜜的采摘及上下输送，提高采摘的效率，同时装置操作简单易学，有效地代替了挪动人梯和攀爬果树等采摘必须工作，确保菠萝蜜采摘过程中，果实不会掉落，降低工作强度，广泛适用于高处菠萝蜜果实的采摘，并保障了采摘过程的人员安全。的人员安全。的人员安全。
技术研发人员：苏兰茜 白亭玉 吴刚 谭乐和 刘超
受保护的技术使用者：中国热带农业科学院香料饮料研究所
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/4/8
