FreeModbus是一款开源的Modbus协议栈，但是只有从机开源，主机源码是需要收费的。同时网上也没有发现比较好的开源的Modbus主机协议栈，所以才开发这款支持主机模式的FreeModbus协议栈。

11.linux

这是由林纳斯大神维护的项目，嵌入式虽然涉及非常广泛，但是Linux绝对在里边在一席之地，当然Linux远不止嵌入式方向一个应用，对于嵌入式人可以学习Linux内核的精华用于开发之中。

当然就像很多讲Linux的书籍一样，不用从最新的内核入手，可以回退到老的版本更加容易学习。

12.MultiTimer

是一个软件定时器扩展模块，可无限扩展你所需的定时器任务，取代传统的标志位判断方式， 更优雅更便捷地管理程序的时间触发时序。

13.iobroker

是一款物联网集成平台，它专注于楼宇自动化、智能计量、环境辅助生活、过程自动化、数据可视化和数据记录等领域的应用。通过将各种设备和系统连接到一个统一的平台上，iobroker 旨在简化楼宇管理和自动化过程，提高生活品质，降低能源消耗，并为企业提供更高效的生产过程。

14.sagemaker-defect-detection

通过端到端深度学习工作流程检测产品缺陷，以实现制造过程中的质量控制。该解决方案接收产品图像的输入并通过边界框识别缺陷区域。机器视觉检测在制造业产品质量控制中的应用越来越广泛。随着人工智能技术和图像处理技术的快速发展，机器视觉检测技术逐渐成为制造业中重要的质量控制手段。

15.earth rover

一家专注于农业技术，试图彻底改变最古老的行业之一。他们利用深度学习、人工智能和创新机器人技术来生产价格实惠的无化学物质和新鲜产品。

开源智慧农业机器人。

16.ROS

（Robot Operating System，机器人操作系统）是一个用于机器人开发的免费、开源的软件框架。它旨在为机器人研究和开发提供一个通用、灵活的平台，使得不同类型的机器人能够在各种环境下实现自主行动。ROS 由世界多个大学和组织开发并维护。

17.CLN17电机驱动器

是一款开源、紧凑、高性能的闭环步进电机驱动器，专为 NEMA17 外形尺寸电机设计。该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。

18.Daytripper

上班摸鱼神器，分为接收器和发射器两部分，发射器会利用激光检测是否有物体通过，并通过无线协议通知接收器，而接收器可以根据设置切换到桌面！

19.X-TRACK

是一款开源骑行码表

20.FindMyCat

是一款可在室外和室内工作的软硬件都开源的-宠物追踪器。电池寿命长达数月（Near Home模式下，待机功耗18uA，350mA电池，可工作2年）。

21.FarmBot

农场机器人项目是一个庞大的开源项目，包含硬件（arduino和rpi）、农场机器人OS 和农场机器人web APP

22.Astrobee Robot

是一种新型零重力机器人系统，旨在为太空探索任务提供支持。宇航蜂机器人由美国宇航局（NASA）和瑞士联邦理工学院（EPFL）合作研发，主要用于在微重力环境下执行各种任务。

Astrobee 机器人软件的源代码，包括 在Astrobee机器人上运行的飞行软件，软件模拟器和支持工具，主要用C++编写。

主要由三个模块构成，分别是：

1. 推进模块：位于机器人两侧的蓝绿色模块。这些模块主要负责机器人在太空中的移动和定位。它们包含了液压驱动的推进器，通过喷射气体来产生推力，使机器人能够在微重力环境下进行自主移动。

2. 核心模块：位于机器人中间的黄色模块。这个模块是机器人的心脏，负责控制和管理整个机器人的各项功能。它包含了处理器、传感器、电池等关键组件，用于处理来自各种传感器的数据，做出决策，并控制机器人的其他模块执行相应动作。

3. 传感器模块：除了核心模块外，Astrobee 机器人还配备了多个传感器，如摄像头、激光雷达、超声波传感器等。这些传感器分布在机器人的四周，用于感知周围环境，辅助机器人进行自主导航和避障。

23.open-source-rover

JPL 开源漫游车是一款开源、自行构建的 6 轮漫游车设计的缩小版本，JPL 用于探索火星表面。开源 Rover 完全采用消费者现成 (COTS) 部件设计。该项目旨在为那些想要涉足机械工程、软件、电子、机器人技术的人们提供教学和学习体验，同时也是崎岖地形的绝佳研究平台。不需要任何先验技能或知识。

24.SmartBMS

智能电池管理系统（Battery Management System，BMS）对于保障电池安全、延长使用寿命和提高能源利用率具有重要意义。

Smart BMS 是一款适用于锂电池（Lifepo4、Li-ion、NCM 等）电池组的开源电池管理系统。

智能电池管理系统需要具备实时监测、充放电管理、电池状态估计、故障诊断与预警、电池均衡管理、温度管理、数据采集与分析、远程监控与控制、电池性能预测和用户交互界面等多功能。这些功能共同保障电池的安全、稳定、高效运行，提高电池的使用寿命和能源利用率。

25.Smart Plant

Smart Plant旨在帮助园艺家监控植物的健康状况。凭借先进的传感器套件，Smart Plant 可以测量土壤湿度、环境光线、空气温度和空气相对湿度。除了物联网功能外，Smart Plant 还配有 2.9 英寸电子纸显示屏，让您对植物数据一目了然。

Smart Plant 采用高能效设计，其 ESP32 微控制器具有深度休眠功能，电池可连续使用数周。当需要充电时，Smart Plant 可以使用 USB-C 线缆或小型太阳能电池板充电，对于希望尽量减少对环境影响的园艺家来说，这是一个环保的选择。

26.OpenEarable

OpenEarable 是一个全新的开源 Arduino 平台(Arduino Nano 33 BLE Sense Nodic nRF52840)，用于耳部传感应用。

它支持一系列传感器和执行器：9 轴惯性测量单元、耳道压力和温度传感器、内向式超声波麦克风以及扬声器、按钮和可控 LED。通过一系列示例应用场景展示了原型平台的多功能性。因此，OpenEarable 为耳机研发提供了一个通用、开放的传感平台。

27.Home Assistant

Home Assistant 是一个功能丰富且灵活的智能家居自动化平台，在智能家居开源方面也是比较出名的项目，适合个人DIY智能家居设备配套的上位机服务，这是很多爱好者最头疼的部分。

独立的官网地址：

28.traccar

Traccar是一款免费、开源的现代GPS跟踪系统，支持170多种GPS协议和超过1500种型号的GPS跟踪设备。它适用于多种场景，如出租车、货车、卡车/拖车、农用设备、车队、集装箱、船舶、全地形车以及专人跟踪和个人车辆等。Traccar的功能丰富，包括可切换卫星、街景地图、追踪运动轨迹、追踪行程、停留点等。

Traccar的后端服务基于Java，可以与任何主要的SQL数据库系统（如MySQL）一起使用。在搭建Traccar服务端时，需要具备一定的Linux基础。安装过程相对简单，只需按照官方教程操作即可。服务器端运行后，可以通过Web界面进行车辆数据的实时监控、历史数据查询等操作。

实测表明，Traccar的定位精度在10米左右，效果不错。此外，Traccar还支持手机或GPS定位器的相应型号，便于用户根据需求进行选择。

29.ZSWatch

ZSWatch是一个包括硬件和软件全部开源智能手表,因为ZSWatch建立在Zephyr RTOS之上,因此得名ZSWatch-Zephyr Smartwatch。

Zephyr最初是由Wind River公司开发的一个微内核，在2016年的时候成为Linux基金会维护的一个项目，发展至今，已经成为了一个功能齐全的嵌入式OS。平台现在支持ARM、RISC-V、X86、Xtensa等等处理器平台，拥有原生的BLE协议栈、完整的Net协议栈，包括TCP/IP与应用层协议，为嵌入式应用的开发提供了有力的支持。

30.Spark Analyzer

Spark Analyzer是一款创新型多功能USB-C Power Delivery（简称UCPD，下同）供电与分析设备，这款小巧时尚的电源和分析仪可与您现有设备无缝集成，为电源传输提供宝贵的见解和控制。

借助 Spark Analyzer，开发人员可以通过智能手机上方便直观的界面，轻松监控和操作电压水平、记录数据并分析功耗。该设备配备了 WiFi 和 BLE 连接，可实现无线控制和记录，无需笨重的物理按钮，并可实现远距离远程操作。

未完待续，持续更新，以供参考！以防后边找不到可以点赞收藏下！