(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 112616686 A(43)申请公布日 2021.04.09(21)申请号 202011585129.5B01D 53/14 (2006.01)(22)申请日 2020.12.28(71)申请人 广东久绿农业科技有限公司地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇设计城居委会三乐路北1号D栋1楼2室（住所申报）(72)发明人 伍绍其(74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224代理人 袁雪(51)Int.Cl.A01K 1/00 (2006.01)A61L 9/14 (2006.01)B01D 53/30 (2006.01)B01D 53/79 (2006.01)权利要求书1页 说明书6页 附图1页(54)发明名称养殖场除臭系统及方法(57)摘要本发明涉及一种养殖场除臭系统及方法，该 养殖场除臭系统包括：系统主机；环境监测模块， 与所述系统主机通讯连接，所述环境监测模块用 于对养殖场内的环境进行实时监测，并将获取的 环境信息传输至所述系统主机；通讯模块，与所 述系统主机通讯连接，所述通讯模块用于实现所 述系统主机与云端之间的信息交互；喷淋机，与 所述系统主机通讯连接，所述喷淋机用于根据所 述系统主机的指令执行喷淋作业；以及喷淋管 路，与所述喷淋机连接，所述喷淋管路用于将所 述喷淋机输出的喷淋液喷淋至所述养殖场的预 设区域。
本方案的养殖场除臭系统能够代替人工 A 对养殖场进行实时环境监控和自动除臭处理，实6 现自动化养殖，并能够保证养殖场卫生条件的稳 8 6 6 定性。 1 6 2 1 1N C CN 112616686 A权利要求书1/1页1.一种养殖场除臭系统，其特征在于，包括：系统主机；环境监测模块，所述环境监测模块与所述系统主机通讯连接，所述环境监测模块用于 对养殖场内的环境进行实时监测，并将获取的环境信息传输至所述系统主机；通讯模块，所述通讯模块与所述系统主机通讯连接，所述通讯模块用于实现所述系统 主机与云端之间的信息交互；喷淋机，所述喷淋机与所述系统主机通讯连接，所述喷淋机用于根据所述系统主机的 指令执行喷淋作业；以及喷淋管路，所述喷淋管路与所述喷淋机连接，所述喷淋管路用于将所述喷淋机输出的 喷淋液喷淋至所述养殖场的预设区域。2.根据权利要求1所述的养殖场除臭系统，其特征在于，所述系统主机内置有预设程 序，所述系统主机能够根据所述预设程序离线控制所述喷淋机执行喷淋作业。3.根据权利要求1所述的养殖场除臭系统，其特征在于，所述环境监测模块包括温湿度 检测单元和环境质量检测单元，所述温湿度检测单元用于采集所述养殖场内的温湿度信 息，所述环境质量检测单元用于采集所述养殖场内的环境质量信息。
4.根据权利要求3所述的养殖场除臭系统，其特征在于，所述环境质量检测单元包括颗 粒物浓度检测单元、污染性气体含量检测单元和污染性液体含量检测单元。5.根据权利要求1所述的养殖场除臭系统，其特征在于，所述环境监测模块还包括供电 电压检测单元、压力检测单元和流量检测单元，所述供电电压检测单元用于对所述养殖场 除臭系统的供电电压进行检测，所述压力检测单元用于对所述养殖场除臭系统的喷淋压力 进行检测，所述流量检测单元用于对所述养殖场除臭系统输出的喷淋液流量进行检测。6.根据权利要求1所述的养殖场除臭系统，其特征在于，所述通讯模块为4G通讯模块、 5G通讯模块或者WIFI模块中的任意一种。7.根据权利要求1至6任意一项所述的养殖场除臭系统，其特征在于，所述喷淋机包括 进液管路、出液管路和加压泵，所述进液管路的进液端用于与供液系统连接，所述出液管路 的出液端与所述喷淋管路连接，所述加压泵连接于所述进液管路和所述出液管路之间，所 述加压泵用于将所述进液管路输送的喷淋液经过加压处理后经由所述出液管路输出。8.根据权利要求7所述的养殖场除臭系统，其特征在于，所述进液管路包括至少两个进 液支管，各所述进液支管分别设有进液控制阀；和/或，所述出液管路包括至少两个出液支 管，各所述出液支管分别设有出液控制阀。
9.一种养殖场除臭方法，用于如权利要求1至8任意一项所述的养殖场除臭系统，其特 征在于，所述养殖场除臭方法包括以下步骤：通过环境监测模块获取养殖场内的环境信息；系统主机将当前环境信息和处理方式经由通讯模块上传至云端；所述系统主机根据云端反馈的指令控制喷淋机执行喷淋作业；所述喷淋机通过喷淋管路将喷淋液喷淋至所述养殖场的预设区域。10.根据权利要求9所述的养殖场除臭方法，其特征在于，所述系统主机还包括离线控 制模式，在所述离线控制模式下，所述系统主机根据内置的预设程序离线控制所述喷淋机 执行喷淋作业。22 CN 112616686 A说明书1/6页养殖场除臭系统及方法 技术领域 [0001] 本发明涉及智能化养殖技术领域，特别是涉及一种养殖场除臭系统及方法。 背景技术 [0002] 随着社会的发展和居民生活水平的提高，人们对食品安全问题越来重视，对高品 质、高安全性的肉类需求也越来越强烈，因此对于养殖场的环境要求也越来越高，从而促使 养殖场从工厂化养殖向生态养殖的方向发展。目前肉类养殖场数量比较大，养殖密度高，但 动物的生长环境相比以前并没有得到较大的改善，卫生条件难以保证。 [0003] 传统的养殖场通常由人工来对环境卫生进行把控，如定期进行杀毒消菌，洒水降 温等。
但是这些除臭方法主要取决于饲养员的个人经验，没有标准的技术指导，不仅费时费 力还容易出现一些不可预估的风险，导致真实的环境卫生条件得不到稳定保证。 发明内容 [0004] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种养殖场除臭系统及方法，能够代替人工对 养殖场进行实时环境监控和自动除臭处理，实现自动化养殖，并能够保证养殖场卫生条件 的稳定性。 [0005] 一种养殖场除臭系统，包括： [0006] 系统主机； [0007] 环境监测模块，所述环境监测模块与所述系统主机通讯连接，所述环境监测模块 用于对养殖场内的环境进行实时监测，并将获取的环境信息传输至所述系统主机； [0008] 通讯模块，所述通讯模块与所述系统主机通讯连接，所述通讯模块用于实现所述 系统主机与云端之间的信息交互； [0009] 喷淋机，所述喷淋机与所述系统主机通讯连接，所述喷淋机用于根据所述系统主 机的指令执行喷淋作业；以及 [0010] 喷淋管路，所述喷淋管路与所述喷淋机连接，所述喷淋管路用于将所述喷淋机输 出的喷淋液喷淋至所述养殖场的预设区域。 [0011] 上述的养殖场除臭系统在工作时，通过环境监测模块实时监测养殖场内的环境情 况，并将获取的环境信息传输至系统主机；系统主机将接收到的环境信息经由通讯模块上 传至云端，用户通过终端设备查看云端存储的养殖场环境信息并向云端发送相应的指令， 该指令再经由通讯模块回传至系统主机，系统主机根据指令控制喷淋机执行喷淋作业，或 者系统主机也可根据环境信息进行判断后自主发出指令控制喷淋机执行喷淋作业；喷淋机 将喷淋液(具体可为消毒液、水等)加压处理后通过喷淋管路喷淋至养殖场的预设区域，从 而能够对养殖场进行杀菌消毒或者洒水降温，以起到去除臭味的效果。
上述的养殖场除臭 系统能够代替人工对养殖场进行实时环境监控和自动除臭处理，实现自动化养殖，并能够 保证养殖场卫生条件的稳定性。 [0012] 在其中一个实施例中，所述系统主机内置有预设程序，所述系统主机能够根据所33 CN 112616686 A说明书2/6页 述预设程序离线控制所述喷淋机执行喷淋作业。 [0013] 在其中一个实施例中，所述环境监测模块包括温湿度检测单元和环境质量检测单 元，所述温湿度检测单元用于采集所述养殖场内的温湿度信息，所述环境质量检测单元用 于采集所述养殖场内的环境质量信息。 [0014] 在其中一个实施例中，所述环境质量检测单元包括颗粒物浓度检测单元、污染性 气体含量检测单元和污染性液体含量检测单元。 [0015] 在其中一个实施例中，所述环境监测模块还包括供电电压检测单元、压力检测单 元和流量检测单元，所述供电电压检测单元用于对所述养殖场除臭系统的供电电压进行检 测，所述压力检测单元用于对所述养殖场除臭系统的喷淋压力进行检测，所述流量检测单 元用于对所述养殖场除臭系统输出的喷淋液流量进行检测。 [0016] 在其中一个实施例中，所述通讯模块为4G通讯模块、5G通讯模块或者WIFI模块中 的任意一种。
[0017] 在其中一个实施例中，所述喷淋机包括进液管路、出液管路和加压泵，所述进液管 路的进液端用于与供液系统连接，所述出液管路的出液端与所述喷淋管路连接，所述加压 泵连接于所述进液管路和所述出液管路之间，所述加压泵用于将所述进液管路输送的喷淋 液经过加压处理后经由所述出液管路输出。 [0018] 在其中一个实施例中，所述进液管路包括至少两个进液支管，各所述进液支管分 别设有进液控制阀；和/或，所述出液管路包括至少两个出液支管，各所述出液支管分别设 有出液控制阀。 [0019] 本申请还提出一种养殖场除臭方法，用于如上所述的养殖场除臭系统，所述养殖 场除臭方法包括以下步骤： [0020] 通过环境监测模块获取养殖场内的环境信息； [0021] 系统主机将当前环境信息和处理方式经由通讯模块上传至云端； [0022] 所述系统主机根据云端反馈的指令控制喷淋机执行喷淋作业； [0023] 所述喷淋机通过喷淋管路将喷淋液喷淋至所述养殖场的预设区域。 [0024] 在其中一个实施例中，所述系统主机还包括离线控制模式，在所述离线控制模式 下，所述系统主机根据内置的预设程序离线控制所述喷淋机执行喷淋作业。
附图说明 [0025] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 [0026] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 [0027] 图1为本发明一实施例的养殖场除臭系统的模块示意图； [0028] 图2为本发明一实施例的养殖场除臭方法的流程示意图。 [0029] 10、系统主机；20、环境监测模块；30、通讯模块；40、喷淋机；50、喷淋管路。44 CN 112616686 A说明书3/6页 具体实施方式 [0030] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发 明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不 违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031] 本申请提出一种养殖场除臭系统。请参阅图1，本申请一实施例提供的养殖场除臭 系统包括系统主机10、环境监测模块20、通讯模块30、喷淋机40和喷淋管路50。其中，所述环 境监测模块20与所述系统主机10通讯连接，所述环境监测模块20用于对养殖场内的环境进 行实时监测，并将获取的环境信息传输至所述系统主机10；所述通讯模块30与所述系统主 机10通讯连接，所述通讯模块30用于实现所述系统主机10与云端之间的信息交互；所述喷 淋机40与所述系统主机10通讯连接，所述喷淋机40用于根据所述系统主机10的指令执行喷 淋作业；所述喷淋管路50与所述喷淋机40连接，所述喷淋管路50用于将所述喷淋机40输出 的喷淋液喷淋至所述养殖场的预设区域。 [0032] 具体地，系统主机10作为养殖场除臭系统的控制中枢，是整个养殖场除臭系统的 大脑，系统主机10具有接收信息、处理信息和发送信息的作用，同时，系统主机10也可以作 为用户个性化设置的操作平台，控制整个养殖场除臭系统的运行。系统主机10具体可以是 一种计算机设备，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和数据库。其中， 该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。
该计算机设备的存储器包括非易失性存 储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储 器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据 库用于存储接收到的数据。环境监测模块20用于对养殖场内的环境进行实时监测，并将获 取的环境信息传输至系统主机10，使得系统主机10能够实时获取养殖场内的环境信息，从 而做出相应的处理。通讯模块30模块用于实现系统主机10与云端之间的信息交互，是系统 主机10与外界交流的媒介。系统主机10可通过通讯模块30将获取到的养殖场的环境信息， 以及相应的处理方法和处理结果经由通讯模块30上传至云端存储，用户可通过终端设备 (如电脑、手机等)查询云端存储的相关信息，并能够通过终端设备向云端发送相应的指令， 再经由通讯模块30将指令回传至控制主机，以使控制主机能够根据指令执行相应的操作。 需要说明的是，此处的用户可以是养殖场的养殖人员，也可以是相关部门的监管人员，通过 控制主机与云端之间的信息交互，能够实现信息共享，使得养殖场的信息更加透明化，卫生 安全更有保障。喷淋机40用于对喷淋液进行加压处理后输出，喷淋液根据实际需要可为具 有杀菌消毒作业的消毒液，或者是纯净水。
喷淋管路50布置于养殖场内，喷淋管路的长度可 为10米～200米，喷淋管路50可包括多个布置在不同区域内的喷淋支管，每个喷淋支管的出 口处均设有雾化喷头，雾化喷头的数量可根据不同的喷雾效果，每隔1～3米设置一个，喷淋 液经过雾化喷头后可呈雾状喷出至不同的区域，喷淋覆盖面广，具有更好的喷淋效果。另 外，本实施例中涉及到的通讯连接具体可以是有线式连接也可以是无线连接，只要能够实 现信息传输即可。 [0033] 上述的养殖场除臭系统在工作时，通过环境监测模块20实时监测养殖场内的环境 情况，并将获取的环境信息传输至系统主机10；系统主机10将接收到的环境信息经由通讯 模块30上传至云端，用户通过终端设备查看云端存储的养殖场环境信息并向云端发送相应55 CN 112616686 A说明书4/6页 的指令，该指令再经由通讯模块30回传至系统主机10，系统主机10根据指令控制喷淋机40 执行喷淋作业，或者系统主机10也可根据环境信息进行判断后自主发出指令控制喷淋机40 执行喷淋作业；喷淋机40将喷淋液(具体可为消毒液、水等)加压处理后通过喷淋管路50喷 淋至养殖场的预设区域，从而能够对养殖场进行杀菌消毒或者洒水降温，以起到去除臭味 的效果。
上述的养殖场除臭系统能够代替人工对养殖场进行实时环境监控和自动除臭处 理，实现自动化养殖，并能够保证养殖场卫生条件的稳定性。 [0034] 进一步地，在本实施例中，所述系统主机10内置有预设程序，所述系统主机10能够 根据所述预设程序离线控制所述喷淋机40执行喷淋作业。如此，即使是系统主机10与云端 断开通讯连接时，系统主机10依然能够离线控制喷淋机40执行喷淋作业，并且保证喷淋效 果的稳定性。例如，可通过预设程序预先设置好喷淋时间、喷淋间隔以及喷淋液的种类等， 系统主机10可根据预设程序控制喷淋机40每隔一段时间就执行一次喷淋作业，并且每次喷 淋作业喷出的喷淋液的种类和喷淋时间也不完全相同，从而能够起到更好的杀菌消毒和除 臭效果。 [0035] 进一步地，在本实施例中，所述环境监测模块20包括温湿度检测单元和环境质量 检测单元，所述温湿度检测单元用于采集所述养殖场内的温湿度信息，所述环境质量检测 单元用于采集所述养殖场内的环境质量信息。具体地，可预先在系统主机10内存储有适于 养殖场的标准温度和湿度，通过温湿度检测单元实时检测养殖场内的温度和湿度，并将温 湿度信息传输至系统主机10，系统主机10将获取的实际温度(或湿度)与标准温度(或湿度) 进行比较，并根据比较结果做出相应的处理。
例如，当实际温度大于标准温度时，说明养殖 场内的温度过高，此时系统主机10可向喷淋机40发出洒水降温指令，进而可通过喷淋机40 和喷淋管路50进行洒水降温。通过环境质量检测单元可实时采集养殖场内的环境质量信 息，并将环境质量信息传输至系统主机10，当系统主机10判断出养殖场内的环境质量较差 时可向喷淋机40发出杀菌消毒指令，进而可通过喷淋机40和喷淋管路50喷淋消毒液，以实 现杀菌消毒。 [0036] 进一步地，在本实施例中，所述环境质量检测单元包括颗粒物浓度检测单元、污染 性气体含量检测单元和污染性液体含量检测单元。具体地，颗粒物浓度检测单元实时检测 养殖场内的颗粒物浓度，污染性气体含量检测单元实时检测养殖场内的污染性气体所占百 分比含量，污染性液体含量检测单元实时检测养殖场内的污染性液体所占百分比含量，系 统主机10根据获取到的颗粒物浓度信息、污染性气体含量信息和污染性液体含量信息能够 综合判断养殖场内的环境质量，例如可判断出养殖场内具体受污染的区域和受污染的程 度，进而能够控制喷淋机40和喷淋管路50有针对性的对受污染区域进行喷淋作业，从而能 够在起到较好的除臭效果的同时，还能够避免喷淋液的浪费，节约成本。
[0037] 可选地，养殖场除臭系统还包括与系统主机10通讯连接的空气净化模块，系统主 机10能够根据环境监测模块20反馈的环境信息控制空气净化模块作业，定时对养殖场内进 行通风换气，以保证养殖场内的空气新鲜。例如，系统主机10根据养殖场内气体流场速度分 布特征和养殖场内颗粒物浓度分布特征，确定空气净化模块的风速和风向，实现养殖场内 气体流场的动态控制，加速空气流通，提高PM2.5等颗粒物的捕获速度和空气净化的效果。 [0038] 进一步地，在本实施例中，所述环境监测模块20还包括供电电压检测单元、压力检 测单元和流量检测单元，所述供电电压检测单元用于对所述养殖场除臭系统的供电电压进66 CN 112616686 A说明书5/6页 行检测，所述压力检测单元用于对所述养殖场除臭系统的喷淋压力进行检测，所述流量检 测单元用于对所述养殖场除臭系统输出的喷淋液流量进行检测。具体地，养殖场除臭系统 工作时，通过供电电压检测单元对养殖场除臭系统的供电电压进行实时检测，并将测得的 供电电压信息传输至系统主机10；通过压力检测单元对养殖场除臭系统的喷淋压力进行实 时检测，并将测得的喷淋压力信息传输至系统主机10；通过流量检测单元对养殖场除臭系 统输出的喷淋液流量进行实时检测，并将测得的喷淋液流量信息(例如是否有喷淋液喷出， 以及喷淋液的流量大小等)传输至系统主机10。
系统主机10能够根据获取的供电电压信息、 喷淋压力信息和喷淋液流量信息等综合判断整个除臭系统的工作状态，进而能够根据实际 情况调整喷淋机40的工作状态，以实现最优的喷淋效果。 [0039] 进一步地，在本实施例中，所述通讯模块30为4G通讯模块30、5G通讯模块30或者 WIFI模块中的任意一种。 [0040] 进一步地，在本实施例中，所述喷淋机40包括进液管路、出液管路和加压泵，所述 进液管路的进液端用于与供液系统连接，所述出液管路的出液端与所述喷淋管路50连接， 所述加压泵连接于所述进液管路和所述出液管路之间，所述加压泵用于将所述进液管路输 送的喷淋液经过加压处理后经由所述出液管路输出。具体地，外部供液系统将喷淋液经由 进液管路输送至加压泵进行加压处理后，再经由出液管路输出至喷淋管路50进行喷淋作 业。通过加压泵的加压作用，使得喷淋液的压力升高，从而能够实现远距离、大范围的喷淋， 可进一步提升喷淋效果。另外加压泵的压力可根据实际需求进行调节，以实现不同的喷淋 压力。 [0041] 进一步地，在本实施例中，所述进液管路包括至少两个进液支管，各所述进液支管 分别设有进液控制阀；和/或，所述出液管路包括至少两个出液支管，各所述出液支管分别 设有出液控制阀。
例如，在本实施例中，进液管路包括多个进液支管，每个进液支管分别设 有进液控制阀，出液管路包括多个出液支管，每个出液支管分别设有出液控制阀。在进行喷 淋作业时，多个进液支管可在进液控制阀的控制下同时开启，或者只开启其中的1个或者几 个，每个进液支管可用于同时输送不同种类的喷淋液，也可以同时输送相同种类的喷淋液； 多个出液管也可在出液控制阀的控制下同时开启，或者只开启其中的1个或者几个。如此， 能够实现有针对性的喷淋作业，进一步提升喷淋效果和喷淋效率。 [0042] 基于上述养殖场除臭系统，本申请还提出一种养殖场除臭方法。请参阅图1和图2， 本申请一实施例提供的养殖场除臭方法包括以下步骤： [0043] S1、通过环境监测模块20获取养殖场内的环境信息； [0044] S2、系统主机10将当前环境信息和处理方式经由通讯模块30上传至云端； [0045] S3、所述系统主机10根据云端反馈的指令控制喷淋机40执行喷淋作业； [0046] S4、所述喷淋机40通过喷淋管路50将喷淋液喷淋至所述养殖场的预设区域。 [0047] 上述的养殖场除臭方法通过环境监测模块20实时监测养殖场内的环境情况，并将 获取的环境信息传输至系统主机10；系统主机10将接收到的环境信息经由通讯模块30上传 至云端，用户通过终端设备查看云端存储的养殖场环境信息并向云端发送相应的指令，该 指令再经由通讯模块30回传至系统主机10，系统主机10根据指令控制喷淋机40执行喷淋作 业，或者系统主机10也可根据环境信息进行判断后自主发出指令控制喷淋机40执行喷淋作 业；喷淋机40将喷淋液(具体可为消毒液、水等)加压处理后通过喷淋管路50喷淋至养殖场77 CN 112616686 A说明书6/6页 的预设区域，从而能够对养殖场进行杀菌消毒或者洒水降温，以起到去除臭味的效果。
上述 的养殖场除臭方法能够代替人工对养殖场进行实时环境监控和自动除臭处理，实现自动化 养殖，并能够保证养殖场卫生条件的稳定性。 [0048] 进一步地，在本实施例中，所述系统主机10还包括离线控制模式，在所述离线控制 模式下，所述系统主机10根据内置的预设程序离线控制所述喷淋机40执行喷淋作业。如此， 即使是系统主机10与云端断开通讯连接时，系统主机10依然能够离线控制喷淋机40执行喷 淋作业，并且保证喷淋效果的稳定性。例如，可通过预设程序预先设置好喷淋时间、喷淋间 隔以及喷淋液的种类等，系统主机10可根据预设程序控制喷淋机40每隔一段时间就执行一 次喷淋作业，并且每次喷淋作业喷出的喷淋液的种类和喷淋时间也不完全相同，从而能够 起到更好的杀菌消毒和除臭效果。 [0049] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存 在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 [0050] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来 说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护 范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。88 CN 112616686 A说明书附图1/1页图1图299
