狐猴是一种体型差异很大的种类，最小的狐猴是侏儒狐猴和老鼠狐猴，它们的外形长的比较奇特，外形与鼠、猫、狐和猴都有相似处。像小体型的猴子体长约在5英寸(13厘米)左右，最大的狐猴大约在24英寸(60厘米)左右。

狐猴的尾毛密而长，多呈扫帚状;眼大;被毛浓密，且具鲜明的颜色;大型种类的吻部延长，形似狐嘴;外耳壳半圆形，或被毛浓密;后肢长于前肢，指、趾具扁指甲，较小的种类第二脚趾上是带沟槽而弯曲的爪;有36个牙齿，只有鼬狐猴为32个牙齿，缺上门齿。生活在马达加斯加(Madagascar)和科摩罗群岛(Comoro Islands)的狐猴，身体细长，毛发浓密而柔软，色彩和斑纹多种多样。大部分狐猴呈微红色、褐色、灰色和黑色。环尾狐猴(ring-tailed lemur)或称马达加斯加猫(Madagascar cat)背部呈灰褐色，尾部有黑白环纹。叉斑鼠狐猴(fork-marked lemur)呈微红色或灰褐色，从眼睛到头顶有黑色条纹，交汇后向背部延伸成一条纹。大鼬狐猴(greater weasel lemur)在背部呈褐色或灰色，腹部呈白色或黄色。狐猴的手指和脚趾(除第二脚趾)上都有指(趾)甲，第二脚趾上则是爪子。有些狐猴在手掌和脚掌上有垄起的垫子，有些在手指和脚趾下也有垫子。某些狐猴有张狐狸的脸，短短的鼻口，大眼睛，但眼间距小。