1.性发育
水蛭的性发育与个体生长基本同步，当个体生长基本完成时，性发育也就成熟。在野生条件下，从孵化出的幼年蛭发育至成年蛭，需要4～5年的时间。人工饲养条件下，由于饵料丰富，温度、湿度条件适宜，生长发育时间可明显缩短，一般只需要2～3年。
2.雄性先成熟
性成熟的标志是交配行为的发生，并不是精、卵的完全成熟。水蛭雌雄生殖器官和生殖机能的成熟不是同步的，雄性生殖腺先成熟，在进行异体交配受精后，雌性生殖腺再迅速成熟排卵。当贮存在贮精囊中的精子遇到成熟的卵子时才能发生受精，变为受精卵。从交配、受精到受精卵的排出体外，形成卵茧，一般要经过1个月的时间。
3.雌雄同体
水蛭为雌雄同体动物，雄性生殖器和雌性生殖器同时存在于同一个体的身上，既具有雄性产生精子的功能，同时又具备产生卵子的功能，精子和卵子这两种完全不同的生殖细胞，都可能由同一个个体产生，即通常所说的“阴阳体”，属于原始的性别类型。
4.异体交配
水蛭是异体受精动物，需要两个不同的个体发生性行为，进行交配后，才能完成繁衍后代的生育任务。繁殖季节，同一条水蛭充当既是“爸”，又是“妈”两种完全不同的角色。作为“妈”，在接受对方求爱而产卵的同时，又将自身体内的精液输入对方生殖器内，完成作为“爸”的角色任务。水蛭交配时，两条水蛭的腹部紧贴，头部方向相反，双方将阴茎插入到对方的雌性生殖孔内，把精液输给对方，当精子进入受精囊内以后，交配即告结束。
5.茧生
每条水蛭都具备产茧繁殖的功能，繁殖能力强。在经过异体交配后，经几天或数月(通常为1个月)完成受精后，精子和卵子融合为一体，在适宜的环境条件下开始产茧，即：雌体生殖器分泌出稀薄的黏液，将受精卵包裹于其中，形如“蚕茧”，然后，通过雌性生殖孔将其产到体外，水蛭产茧后立即离去。水蛭产出的茧类似于卵生动物的“蛋”，受精卵在茧内以螺旋分裂的直接发育方式完成发育，逐渐长大成为水蛭幼苗。在温度、湿度适宜的泥土中，经20～30天的孵化，水蛭幼苗从茧中孵出，离开茧后的水蛭即具吸血或吸吮汁液的能力，可独立生活。
