这种声音应该是俗称的"鬼叫"，或者说是"励磁音"。

励磁音是VVVF(Variable voltage and Variable Frequency，变压变频调速)装置驱动电动机时发出的噪音。

更正:VVVF是和制英语，正式的名称叫做牵引逆变器。但部分中国的地铁(城轨)公司也习惯将牵引逆变器称为VVVF。

VVVF装置可将由上一级电气设备发出的直流电，逆变为可以调节电压与频率的交流电，从而实现控制和调节交流电机的工作状况。列车的加速、减速(再生制动)都需要调节电机的工作状态。

vvvf详细的工作原理，个人不是很专精，还有请其他电气方面的大神回答。

更正:下面也有dalao回答仅有PWM(脉宽调制)波形调节的情况下会产生音阶式声音，而阶梯式调节没有此种情况。而目前VVVF装置多数都采用了PWM的方式控制，因此接下来讨论的是针对使用PWM方式的情况。

总的来说，vvvf的噪音是因：线圈等磁性材料在对其施加交变磁场时，由于体积会稍微膨胀或收缩(学名：磁致伸缩)，会导致空气等介质产生震动，从而生成噪音。

VVVF通过控制电流波形的控制器，将输入的特定频率/电压电流，以不同的调节方式输出指定规格的交流电来控制电机。这个过程就会发出特定的声音。

列车在加速与减速阶段时，(减速阶段时，电机会作为发电机，将动能转化为电能，通过vvvf等电气装置，将电能回馈给电网，这阶段由于vvvf介入所以仍会产生特别的励磁音)由于需要改变电机工作状态(如启动电机或减速再生制动)，这时候vvvf就会开始发出噪音。在这两个阶段中，vvvf发出的励磁音最为明显。

有的励磁声像鬼叫，有的励磁声像音乐。尽管vvvf的原理是相同的，但只要调制的波形不同，就会产生不同旋律的声音。

另外，可以通过使波动频率高于20kHz(即人类听觉范围的上限)的方法，减小vvvf产生的噪音。

在铁路交流传动早中期的时代中，逆变器所使用的GTO晶闸管元件，由于其工作频率较低，无法实现降噪，噪音就成了大问题。所以采用GTO元件的电车(或机车)起步时，多多少少都会比较吵(例子：广州地铁一号线的黄色安达-西门子列车，其起步噪音在花地湾～西朗站间极为明显)

在铁路交流传动中后期时代中出现的IGBT元件，由于其可以达到更高的工作频率，就很好的解决了噪声的问题(虽然还是很明显)。