沙蚕头有腭。身体有两根短触手眼,各有疣足,用于移动。用鳃呼吸。临近生殖时,多数种类通常在夜间离开海底浅洞穴到近海面处排出性细胞出球形幼体。有些沙蚕在洞内生殖。雌体排卵後即死去,并被雄体所食。有的沙蚕体圆形、后端尖,具许多体节。沙蚕可分为头身体和尾。沙蚕头发达,沙蚕和围口节两个主要部分组成。沙蚕口前伸于口前方的圆三角形或圆锥形肉质叶突对简单的圆形眼,前伸的头触手和其前端腹侧两个大的分节的触角。沙蚕口腔为一大的环状,沙蚕腹面具横长的口,沙蚕侧肌肉质的吻可由口伸出,沙蚕吻前端具吻表面沙蚕具颚齿;沙蚕许多结构相似,沙蚕每亦见于深海,在岩岸石块下、石缝中、海藻丛间,软底质中均为占优势的生活于淡水或半咸水的沙蚕等少数种在生殖前无多大形态变化外,沙蚕多数种在生殖前发生明显的形态变化,称沙蚕体,有的沙蚕有出现于体中后,沙蚕有许多相似的疣足。沙蚕疣足多为内足。沙蚕通常在夜间离开海底浅洞到近海面活动。沙蚕卵孵出球形幼体。使虫体呈现两个不同的体区;沙蚕头腹面有口,有触须,触角和触手。沙蚕吻分前后,沙蚕口无小齿,有的沙蚕等有发生在虫体,使沙蚕虫体呈现。沙蚕体的主要变化,沙蚕口前触手和触角缩短,沙蚕眼变大,沙蚕疣足在无性节仅背、腹须膨大,沙蚕有腹须,沙蚕有腹须,沙蚕变为宽扁状或扇形,刚亦逐步所替代。沙蚕雄的须具齿状化。沙蚕内部变化包括肌肉的分解和重组、沙蚕消化道的融体充满,结果使沙蚕虫体变化。