写在前面
首先说一下，我是2019大学毕业的，那么当时这篇文章是写在了自己的微信公众号里，现在又到了毕业季，这篇毕业总结还是想搬运过来，希望能给一些理工科学弟学妹们一些经验，也能让大家能更了解我吧，这篇记录了我大学的四年竞赛生涯，卑微科技区up，不喜勿喷，谢谢~
图：本科四年部分获奖证书
李嘉诚2015-2019 年就读于 NTU南通大学就在去年的六月，彻底告别了生活了四年的大学。
本文会围绕我在大学里所做过的项目、参加的比赛、获得的奖项为主线，复盘我在大学这四年是如何度过的。并且我会讨论一些如何利用兴趣自驱自身进步的方法以及感受，希望读过此文以后会对我大学所做的事情有所了解，也希望若有学弟学妹们看到，可以有所收获。
图：当时整理奖状的文件夹
废话不多说，让我们开始吧！首先，上简历！
图：毕业时简历（比较粗糙，看项目，看项目）
这里详细记录了我获得过的奖项和参加过的项目。四年很长，我主要挑选一些稍有分量的比赛进行介绍，以及在我大学里具有深刻转折点意义的事件进行回顾，请待我慢慢道来。
2015年 萌新入学
当时，我以第一志愿、第一志愿专业被南通大学测控技术与仪器专业录取，其实报考外省是一件很需要勇气的事情，这个专业总共在吉林省招 5 个人，有些是 2 个、3 个，而有些江浙沪的学校根本就不会在东北招生。而如果想靠着上大学的机会往远走的话，就必须面临这种危险。所幸，最终还是擦线录取..我最后入学发现，我是这 5 个里分数最低的那个...
图：高考录取页
入学以后，我一直的想法是：
大学开始以后，联系到了本专业的技术大神学长，第一学期便参加了专业组建的实验室。
图：工程训练中心的实验室与大一时实验室成员
并在大一自学硬件基础知识、单片机、C语言编程等知识。
图：在宿舍开始捣鼓起单片机
嵌入式系统技能竞赛：并在大一上学期，拿到了属于自己的第一项个人奖，算是一学期一点点小小的鼓励，记得大概有300人报名参加这个比赛，首先需要通过理论笔试。然后是焊接的环节，也就是右边黑色的那块板子，全部都是贴片元件，当时我是第一个焊接完成的，大概焊了2个多小时。最后决赛是利用焊接的这块开发板，写一个单片机程序，我当时是利用单片机的定时器写了一个秒表的程序，一二三等奖各2、4、6人，我最终拿到了一个校级二等奖。
图：嵌入式系统技能竞赛
图：嵌入式系统技能竞赛（校二等奖）
大一的下半学期，我主要做了两件事：
1、参加了一个偏机械的计里车比赛，大概是通过机械结构，使得一个小车能够精确显示出行进的路程，并且现场还需要使用车床加工一个金属轮子。通过校赛选拔后，很可惜没有在省赛里取得名次。这次的经历让我基本了解了大学竞赛的流程，以及对于竞赛的一些敬畏之心。
图：苏州大学比赛（只拿回来了个胸牌2333）
举个例子：3个月以后要有一次省里的比赛，通知已经下达，这时所有人都在围绕着这个比赛的题目进行发挥、创作。而到了最终比赛现场的时候，你就会看到其他学校队伍的作品、方案、技术等，而这个过程明显可以提升自身对于项目的把控能力。除了对各种大学生创新作品的见识以外，甚至可以结交各种大神。还有一点就是公费出去比赛，有些甚至会安排参观的环节，能够深入了解到一些东西，这些都对自身提升有很大帮助。
2、成功入坑航模。纯粹是兴趣使然，并没有功利的想去参加什么四旋翼比赛之类的，我当时花费了我那一年的压岁钱，入手了一套四旋翼无人机的散件，并且是那种需要自己组装、焊接、调试、调各种参数的那种，虽然当时网上有很多无人机的教程，但是对于当时的我来讲，还是有很大难度的。大概在宿舍捣鼓了1个星期左右，调试的差不多了。就约着航模社团的一些小伙伴一起出去飞飞机，那真是快乐的让人难忘的日子。
图：我的几架飞机以及在学校操场玩航模的日子
2016年 步入正轨
大二，拿到了当时在学科上较为有分量的两个奖状，一个是本专业测仪的学科竞赛：虚拟仪器大赛。另外一个是机械与控制结合的无碳小车电控组比赛。
基于LabVIEW的仿生蛇形机器人：这个比赛项目制作了一个蛇形机器人，利用LabVIEW开发的上位机通过无线模块进行通讯。难点在于机器人运动算法以及多路舵机控制和摄像头的图传。最终拿到了江苏省虚拟仪器竞赛省二等奖。
图：虚拟仪器竞赛相关
电控避障无碳小车：这种比赛属于半命题的方式，规定部分设计规则，其余需要在结构设计和程序上进行创新与发挥，当时一个队伍三个人，我和另外两个机械的同学组队参加，我负责电路控制部分。作品机械部分通过一个重物下放的重力势能转化为前进的动能，因为加入了电控部分，所以小车在过程中还需要不停的检测障碍物和进行转向避障，而且不像可控制的小车，这个无碳小车是不可以后退的，所以当时在程序上还是有一些挑战的。最终运气很好，拿到了江苏省大学生工程训练综合能力竞赛电控组省一等奖，也是我们学校第一个拿得该比赛省一的队伍。
图：工程训练综合能力竞赛相关
2017年 初识创客
这一年，我开始着手做着创客相关的事情，其中举办了多次工作坊，也在过程中诞生了很多作品，和小伙伴一起为创客协会以及FablabN努力着。也尝试着做一些科技与艺术结合的尝试，并主讲了几次活动，结交了不少有意思的同学。
图：创客协会FablabN相关
同时，我们也享受着3D打印机与激光切割机等数字制造的装备，也在那以后一发不可收拾。并且在当年的暑假，还尝试了一段时间的创客教育，当创客这件以玩为导向的事情碰撞到教育以后，创客教育将会是未来一项重要的学科。
中美青年创客大赛：创客相关的奖项也拿到过一次，不过这个比赛主要是抱了同学的大腿，拿到了一个赛区优秀团队奖（50只入围的队伍，我们的名次大概在10左右，得奖率很低）并且还有奖金3000块。
图：中美青年创客大赛相关
2018年水到渠成
就在大三开始以后，我们几个之前参加过比赛的几个队友便着手准备两年一届机械创新设计大赛，这个比赛对于机械与控制专业的同学来讲，是比较考验创新与技术能力的。大一的时候有一届，那次是跟着学长混了个名字，得了个省奖，经过了两年的磨练，我们几个也可以作为C位carry整场比赛了。这时就到了证明自己的时候了。
这个比赛是属于给一个宽泛的命题，例如我大一的命题方向就是硬币分拣和物流管理。到了两年后我们的这一届，命题就变成了水果采摘和停车装置。我们思来想去，方向定在了立体停车库和采摘红枣两个方向上。
为了保证我们的出线机会，我们组队了6名同学，2机械2控制2答辩。我们申报了两个比赛作品，组了两支队伍，由于之前都是一起参加过比赛的伙伴，团队配合起来也没什么太大问题。最终我们立体车库拿到了全国机械创新设计大赛国家级二等奖。由于是一级一级选拔上去的，这两个作品在前面还斩获了校一、校二、省一、省二。
图：车库项目相关
小区模块化智能立体停车库：做了一个小型的立体停车库，下层通过齿轮齿条实现平移运动，上层通过蜗轮蜗杆带动链条与光杆辅助定位实现上下的移动。通过控制减速电机以及检测限位开关的状态，实现对车库的控制。并且另外一个做控制的同学制作了一款APP可以远程控制车库，带有计时预约功能。也就是该项目，拿到了校一、省一、国二。
图：机械创新设计大赛国家二等奖
多功能红枣采摘装置：传统红枣采摘都是拿个棍子敲击，然后地上捡枣子。我们做了一个可折叠的伞的结构，可以围绕在树的周围，并且配有一个振动电机，用来把枣子摇晃下来，伞形结构接住枣子以后会掉入下方的收集栏里，并且配有风机将落叶吹掉。这个作品拿到了校二、省二。
图：机械创新设计大赛 采摘项目相关
2019年终将落幕
1、毕业设计：毕业设计做了一个简单的教室节能控制系统，用Blynk做物联网平台，具有手机APP，自动调节教室用电器数量，实现节能，还配有LabVIEW上位机，用来远程监测所有教室的状态以及控制所有教室的用电器，毕业设计期间实际上属于外出毕业设计，在外实习，最后回学校肝了1w多字的论文，最终查重0.3%，并且有实物、能演示、平时又没得罪老师，最终拿到了校优秀毕业设计（测仪专业只有两个优秀），应该拿到了大学生涯里的最后一张奖状了。
图：本科毕业设计作品
2、实习与工作：2018年的暑假，我选择了来到杭州捣鼓车间进行一次暑期实习，准备在创客与创客教育这个领域继续耕耘。和几个职业创客一起开始捣鼓，用创客的方式做做教育。主要围绕如何激发孩子的创造力、对生活的感知力作为切入点，研发适合的创客体系课程，没事也自己做一些创客作品。比较有代表性的，比如去年发表在《无线电》和DF创客社区的律动头饰皇冠和麦克纳姆轮战车。
图：激光切割音乐律动皇冠
图：手工麦克纳姆轮战车
图：瓦力机器人
还有很多很多的作品，这是做的钢铁侠手套、雷神锤和美国队长盾牌。
图：手工制作部分漫威道具
最后说点，聊聊兴趣
本文只列举了我一些比较重要的项目与比赛，还有很多项目作品和经历就不向大家逐个介绍了。本篇文章作为我大学四年时光的句号，写到这里居然还有点意犹未尽的感觉。最后，想和大家谈谈兴趣，谈谈我是如何靠着兴趣自驱力，完成了一步一步的成长。大家可以看到，我在大一下学期的比赛也曾失利过，但是还是坚持下来了，完成了这么长的项目和竞赛道路。
我个人分析，我觉得我是一个重过程、轻结果的人，我一直觉得参与的过程应该是任何经历中重要的东西。当我回想起一次次的项目和比赛时，想到的是过程中学习到了什么东西，其实最后的奖状，只是阶段性的鼓励罢了。
兴趣与自驱力这个问题，同样适用在任何人学习新鲜事物的过程中。
这个问题的关键在于坚持，但是坚持都是说起来很简单，而做起来会有各种各样的问题。我们需要做的是，首先对自己在做的事情产生兴趣，然后，任何阶段性的成果，都要在脑海里放大，暗示自己这条道路是正确的，再通过不断地坚持兴趣、获得回报、暗示自己得到自驱力，几个步骤间循环就好了。
这样我认为才算是为兴趣所坚持的正确方法。
焊接无人机（认真脸）
希望大家也能找到自己的兴趣，并为此坚持下去。
