阅读下列材料，回答问题。

材料一工业革命的主角——蒸汽机，是经验和科学相结合的产物。科学对工业革命的发展做出了巨大贡献。工场手工业生产，主要依靠人力和经验为主的技术；以机器为主的大工业生产，需要用自然力代替人力。这就得自觉地运用自然科学知识……从此，科学在生产中的地位一天比一天高。

——申漳《简明科学技术史话》

材料二科学开始时对工业没什么影响。我们迄今所握到的纺织工业、采矿工业、冶金工业和运输业方面的种种发明，极少是由科学家们做出的。相反，它们多半是由响应非凡的经济刺激的、有才能的技工完成的。不过，1870年以后，科学开始起了更加重要的作用。渐渐地，它成为所有大工业生产的一个组成部分。工业研究的实验室装备着昂贵的仪器、配备着对指定问题进行系统研究的训练有素的科学家，它们取代了孤独的发明者的阁楼和作坊。

——斯塔夫里阿诺斯《全球通史》

材料三19世纪后期，英国有钱人以坐轮船游览伦敦的泰晤士河为时尚。河中有许多巨大的蒸汽轮船，正喷发出呛人的浓烟。岸边工厂排放的污水，已经使河水变得浑浊不堪。

(1)结合所学知识，分别列举第一次、第二次工业革命中的两位发明家。

(2)根据材料一，概括工业革命与科学的关系。

(3)结合所学知识，指出两次工业革命使用的动力机械。

(4)综合材料一、材料二、材料三，谈谈你的认识。(至少两点)