本发明涉及核桃的种植。
背景技术：
用核桃培育核桃苗的时候是将带有硬壳的核桃直接播种到土里。核桃的外形呈椭球形，表面具有一条闭合的缝合线，并且缝合线的位置向外凸起，核桃的顶端具有尖头。核桃发芽前，核桃壳顶端的缝合线会先开裂，然后芽从核桃顶端的缝合线开裂处生长出来。为了使核桃出苗后苗木根系舒展，苗茎直立，生长健壮，在播种核桃的时候需要使核桃的缝合线所在平面与地面垂直，并且使核桃顶端的尖头朝向一侧。现有的播种一般是采用人工点播的方式，工人将一个个核桃摆放在土坑里，在摆放的同时控制核桃的缝合线所在平面与地面垂直。工人在播种核桃的时候需要长时间的蹲着身体操作，从而使工人的劳动强度较大，效率较低。
技术实现要素：
本发明意在提供一种核桃的播种方法，以解决工人的劳动强度较大的问题。
本方案中的核桃的播种方法，依次包括以下步骤：
a、准备播种装置的步骤，将播种装置运至播种土地上，该播种装置包括支架，支架上设有料斗，料斗的出料口的下方设有横向的第一挡板，支架上设有驱动第一挡板横向移动的第一气压缸，第一挡板的下方设有调节筒，调节筒与料斗的出料口同轴设置，调节筒通过转轴与支架转动连接，转轴与调节筒的中部固定连接；支架上安装有驱动转轴转动的伺服电机，调节筒的外部设有圆形的护筒，护筒的轴线与调节筒的轴线垂直，调节筒的两端与护筒的内壁滑动配合，护筒与支架固定连接；护筒的上部和下部均设有与料斗的出料口同轴线的竖向通孔，竖向通孔的孔径大小与调节筒的内径大小相同；护筒的右部设有水平通孔，水平通孔的中轴线与水平面平行，水平通孔的孔径大小与调节筒的内径大小相同；护筒底部的竖向通孔处固设有横向的支撑板，支撑板的中部绝缘粘接有第一导电片，支撑板的上方设有弹性膜，弹性膜与护筒固接，弹性膜的底部设有与第一导电片对应的第二导电片，第二导电片为柔性片，第二导电片与弹性膜粘接；伺服电机上电联有plc控制器和蓄电池，第一导电片、第二导电片、蓄电池和plc控制器依次串联形成电路；护筒的右侧设有吸盘，吸盘正对水平通孔；吸盘的右侧设有负压电机，吸盘与负压电机之间连接有伸缩管，负压电机固定安装在竖向的转动盘上，支架上设有带动转动盘转动的转动电机；吸盘的下方设有竖向的导料筒，导料筒的内部设有弹性气囊；导料筒的上方设有推杆，推杆与导料筒同轴设置，支架上设有驱动推杆竖向移动的第二气压缸，推杆的左侧设有倾斜的限位板，限位板的上部与支架铰接，限位板的底部设有缺口，缺口处设有限位开关，限位开关与转动电机电联；
b、将需要播种的核桃放入料斗内，控制第一气压缸带动第一挡板移动，使一个核桃从料斗的出料口处掉落到调节筒内，如果核桃的顶端尖头朝下接触弹性膜，核桃的顶端尖头作用在弹性膜上使弹性膜形成一个向下的尖锐的凸起，进而使第二导电片与第一导电片的接触面积较小，使第一导电片与第二导电片之间的电阻值较大，从而使plc控制器获得的电流较小，plc控制器控制伺服电机带动调节筒做逆时针转动并最终保持水平状态；如果核桃的顶端尖头朝上，使核桃的底端接触弹性膜，由于核桃的底端没有尖头，从而使核桃的底端与弹性膜的接触面积较大，进而使核桃推动弹性膜底部的第二导电片与第一导电片接触时的面积较大，使第一导电片与第二导电片之间的电阻较小，从而使plc控制器获得的电流较大，plc控制器控制伺服电机带动调节筒做顺时针转动并最终保持水平状态；
c、控制负压电机工作，使负压电机通过伸缩管使吸盘产生吸力，从而使吸盘从核桃的底部将核桃吸附住，并在大气压的作用下使伸缩管收缩，进而使吸盘带动核桃右移，并最终使核桃与限位板接触；
d、控制转动电机转动，从而使转动电机通过转动盘带动负压电机旋转，进而使负压电机通过吸盘带动核桃转动，当核桃的缝合线处的凸起与限位板上的缺口相对的时候，凸起触发缺口处的限位开关，从而使限位开关控制转动电机停止工作；
e、控制第二气压缸向下驱动推杆将核桃推进导料筒内，核桃在导料筒内的弹性气囊的支撑作用下不会发生翻转，推杆将核桃压入地面，使核桃的缝合线所在平面与地面垂直。
与现有技术相比，本方案的优点在于：利用核桃的顶端尖头和低端分别与弹性膜接触时，分别的接触面积相差较大，从而使第一导电片与第二导电片之间产生的电阻相差较大，进而使plc控制器所获得的电流大小相差较大，使plc控制器根据电流大小来控制伺服电机的转动情况，从而对核桃进行调节；通过使用播种装置来对核桃的摆放状态进行调节，从而减轻了工人的劳动强度。
进一步，所述推杆的下端设有凹槽。使推杆与核桃接触时，核桃上的缝合线的凸起可以伸入凹槽中，从而使核桃与推杆的接触面积增大，使核桃不易发生转动。
附图说明
图1为本发明核桃的播种方法中播种装置的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：第一气压缸1、料斗2、第一挡板3、护筒4、调节筒5、弹性膜61、支撑板62、第二气压缸7、推杆8、限位板9、吸盘10、伸缩管11、负压电机12、导料筒13。
核桃的播种方法，涉及一种播种装置，如图1所示，该播种装置包括支架，支架的底部设有两根支撑轴，支撑轴与支架转动连接，支撑轴的两端安装有滚轮。支架上设有料斗2，料斗2的出料口的下方设有横向的第一挡板3。第一挡板3的左侧设有横向伸缩的第一气压缸1，第一气压缸1固定安装在支架上，第一挡板3与第一气压缸1固接。第一挡板3的下方设有调节筒5，调节筒5与料斗2的出料口同轴设置。支架上转动连接有转轴，转轴与调节筒5的中部焊接。支架上安装有伺服电机，伺服电机与转轴之间设有齿轮传动机构，转轴上平键连接有从动齿轮，伺服电机的输出轴上平键连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。调节筒5的外部设有圆形的护筒4，护筒4的轴线与调节筒5的轴线垂直，调节筒5的两端与护筒4的内壁滑动配合，护筒4与支架固定连接。护筒4的上部和下部均设有与料斗2的出料口同轴线的竖向通孔，竖向通孔的孔径大小与调节筒5的内径大小相同。护筒4的右部设有水平通孔，水平通孔的中轴线与水平面平行，水平通孔的孔径大小与调节筒5的内径大小相同。护筒4底部的竖向通孔处设有横向的支撑板62，支撑板62与护筒4通过螺栓连接。支撑板62的中部设有第一导电片，第一导电片与支撑板62绝缘粘接。支撑板62的上方设有弹性膜61，弹性膜61为橡胶薄膜。弹性膜61与护筒4粘接，弹性膜61的底部设有与第一导电片对应的第二导电片，第二导电片为柔性片，第二导电片与弹性膜61粘接。伺服电机上电联有plc控制器和蓄电池，第一导电片、第二导电片、蓄电池和plc控制器依次串联形成电路。护筒4的右侧设有吸盘10，吸盘10正对水平通孔。吸盘10的右侧设有伸缩管11，伸缩管11的左端与吸盘10固定连接，伸缩管11的右端与负压电机12连接。负压电机12固定安装在竖向的转动盘上，转动盘固定安装在转动电机上，转动电机安装在支架上。吸盘10的下方设有竖向的导料筒13，导料筒13的内部设有弹性气囊。导料筒13的上方设有推杆8，推杆8与导料筒13同轴设置，推杆8的上端连接有第二气压缸7，第二气压缸7固定安装在支架上，推杆8的下端部设有凹槽。推杆8的左侧设有倾斜的限位板9，限位板9的上部与支架铰接，限位板9的底部设有缺口，缺口处设有限位开关，限位开关与转动电机电联。
核桃的播种方法，依次包括以下步骤：
a、准备播种装置的步骤，将播种装置运至播种土地上。
b、将需要播种的核桃放入料斗2内，控制第一气压缸1带动第一挡板3做一次往复移动，使一个核桃从料斗2的出料口处掉落到调节筒5内，如果核桃的顶端尖头朝下接触弹性膜61，核桃的顶端尖头作用在弹性膜61上使弹性膜61形成一个向下的尖锐的凸起，进而使第二导电片与第一导电片的接触面积较小，使第一导电片与第二导电片之间的电阻值较大，从而使plc控制器获得的电流较小，plc控制器控制伺服电机带动调节筒5做逆时针转动并最终保持水平状态；如果核桃的顶端尖头朝上，使核桃的底端接触弹性膜61，由于核桃的底端没有尖头，从而使核桃的底端与弹性膜61的接触面积较大，进而使核桃推动弹性膜61底部的第二导电片与第一导电片接触时的面积较大，使第一导电片与第二导电片之间的电阻较小，从而使plc控制器获得的电流较大，plc控制器控制伺服电机带动调节筒5做顺时针转动并最终保持水平状态。
c、控制负压电机12工作，使负压电机12通过伸缩管11使吸盘10产生吸力，从而使吸盘10从核桃的底部将核桃吸附住，并在大气压的作用下使伸缩管11收缩，进而使吸盘10带动核桃右移，并最终使核桃与限位板9接触。
d、控制转动电机转动，从而使转动电机通过转动盘带动负压电机12旋转，进而使负压电机12通过吸盘10带动核桃转动，当核桃的缝合线处的凸起与限位板9上的缺口相对的时候，凸起触发缺口处的限位开关，从而使限位开关控制转动电机停止工作，此时核桃的缝合线所在平面处于与地面垂直的状态。
e、控制第二气压缸7向下驱动推杆8将核桃推进导料筒13内，推杆8与核桃接触时，核桃的缝合线的凸起伸入凹槽内，同时，核桃在导料筒13内的弹性气囊的支撑作用下不会发生翻转，最终推杆8将核桃压入地面，使核桃的缝合线所在平面与地面垂直。
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技术特征：
技术总结
本发明公开了核桃的播种方法，通过使用播种装置，播种装置包括支架、料斗、调节筒、护筒、吸盘、导流筒等机构对核桃的摆放状态进行调整，从而避免了人工去调整核桃，减轻了工人的劳动强度。
技术研发人员：彭洪军;彭向东
受保护的技术使用者：仁怀市龙井乡利东种植开发有限公司
技术研发日：2017.04.21
技术公布日：2017.08.29
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