蛇的运动方式主要有蜿蜒运动、直线运动、伸缩运动、弹跳运动和侧向运动。

蛇的蜿蜒运动

是蛇共有的一种运动方式。由于其腹鳞前后排列，以皮肌与肋骨尖相连，肋肌有节奏地收缩，肋骨就前后移动，通过皮肌引起腹鳞与地面产生反作用力将身体推向前进，同时椎骨左右弯曲，使身体在地面上作一连串的水平波状弯曲，使体侧不断施压力于地面而推动蛇体前进，这种蜿蜒运动有利于蛇在崎岖不平的荒野草丛中行动。

蛇的直线运动

是躯体较粗的蟒科和蝰科的蛇类所常常采取的一种行进方式，这类蛇的特点是腹鳞与其下方的组织之间较疏松。由于肋骨与腹鳞间的肋皮肌有节奏地收缩，使宽大的腹鳞依次竖立，支持于地面，于是蛇体就不停顿地呈一直线向前运动。

蛇的伸缩运动

是在光滑的地面上或狭窄空间洞穴中采取的一种运动方式。采用此种方式运动的蛇首先将体前部竖起，尽力前伸，直至接触到某物体作为支持物，身体后部接着收缩上去，如此前伸后缩，蛇就不断前进。

蛇的弹跳运动

是某些粗短蛇种采取的运动方式，如铅色水蛇可将身体弯曲，以弹跳动作前进。

蛇的侧向运动

是蛇适应于在沙地上前进的行动方式。前进的方向与蛇体的主轴略呈垂直，与蛇头的方向一致，仅有两部分蛇体与地面接触，在沙地上留下一条条长度与蛇相当，相互平行的“J”形痕迹。

蛇的行进速度

人们一般认为蛇的行进速度是很快的，这种看法是不完全正确的，其实蛇的行进速度是比较慢的，据测算，多数蛇的行进速度约为1.5千米/小时，速度较快的蛇为6千米/小时，与人类的步行速度差不多。有几种体细长的蛇如花条蛇等短时间内可达15千米／／j、时，非洲毒蛇曼巴在短时间可达24千米川、时的速度。人们之所以认为蛇行进速度很快，是因为人们看到蛇的行进速度大多是蛇逃生的短时速度。