交配繁殖蜈蚣系卵胎生，繁殖快，一般在六、七、八月间进行交配，在正常情况下，从交配到产卵需4个月时间，产卵时雌蜈蚣在泥土中挖有小坑，母体曲呈S形，后面的尾节由于身体弯曲而搭在身体中部的背面，由生殖孔排出的卵料积聚在背部粘着成团，再翻转身体把卵团环抱起来，卵团一般60～70粒左右，少的也有20～30粒。蜈蚣卵子经过20天左右就蜕去卵膜和胎皮，孵出的蜈蚣幼体呈乳白色，雌蜈蚣仍紧紧地把幼体团抱在足间，幼体很少活动，经过25天至30天以后，幼体进行第二次蜕皮，其体形与成体相似，体色仍为乳白色，身体中段稍为肥胖，经过35天至42天进行第二次蜕皮，体色为灰黄色，活动力增强，不再紧密抱成团，而是松散地集中在母体腹面，这时幼体与母体可以分离，把母体放在大群内让其交配，并给产后的蜈蚣充分给食，幼蜈蚣给投小饲料。（也可单产，用广口罐头瓶里边放有土，把母蜈蚣放进去）。产前加强喂食：蜈蚣孵化期间不进食，不喝水，靠消耗本身的营养维持活动，产卵前，母体有大量进食蓄积营养的习性，此时应增加喂食量，并注意调节食物品种，以促使母体多进食增加孵化前的营养。

孵化期间的护理：蜈蚣抱卵育幼期间对惊拢、强光等均有一定的反应。所以在孵化期如果观察时应小心轻动，不要随便移动或强光照射，孵化期间不需要喂食，孵化器内随时给予一定的水份，周围略有潮湿，这样就不会影响胎胚的正常发育。

孵化结束后，幼蜈蚣虽然暂成团群居，但也可单独活动和寻食，此时母体也逐渐离开孵化巢单独活动，因蜈蚣有争抢食物的怪癖，强欺弱，大欺小，所以应及时将大小蜈蚣分窝饲养。

生殖系统唇足类动物为雌雄异体，药用蜈蚣也是如此。虽然在蜈蚣外形上不易于区分，但在解剖它们的内脏时，两性的生殖系统却是显然各不相同的。在不同类群中，雌性生殖系统构造是同样的，但雄性生殖系统在唇足类的不同目中差别很大。

1、 雌性生殖系统是由卵巢、输卵管、副腺和纳精囊4个主要部分组成。

(1)、输卵管：它与卵巢后端相连通，并无明显的界限。在输卵管的尾部分成两支，把后肠包围起来，并在后肠的下面再合成一根。输卵管的开口是生殖孔。

(2)、卵巢：它位于消化道的背面，是一根瘦长的圆筒状的生殖器官。成体的卵巢内壁有许多白色球状的胚细胞，进一步发育成具有丰富卵黄的卵细胞，产生胚细胞的卵巢内壁为胚表皮。由胚细胞分化到发育成为成熟的卵粒是个复杂的过程．这在后面章节里进行介绍。

(3)、纳精囊：药用蜈蚣的纳精囊，仅有1对。而纳精囊的副腺在地蜈蚣目和蜈蚣目种类中，都是1对。但在石蜈蚣目和蚰蜒目中，则有2对，即第一副腺和第二副腺。

蜈蚣的生殖系统

2、雄性生殖系统 雄性蜈蚣的生殖系统由输精管、精巢、贮精囊、副腺和附属物组成。在蜈蚣目中，精巢有十几个至几十个不等，呈纺锤形；耳盲蜈蚣有30个精巢，精巢呈椭圆形。精巢由身体前部一直排至后部，大体上排成两行；每个精巢由两条细精管连通纵行在中央的单根输精管上。单根的输精管下端与肌肉发达的射精管相连，而射精管的末端向体外开口。在输精管内常有若干椭圆形的精胞,精胞内有无数精子。射精管末端有2对副腺与它相连通。